Permanent Lineaire Actuator; aangedreven door Modtronix (1 / 4 stap)

Stap 1: mechanica


Specificaties voor het project:

Er waren sommige mechanische hindernissen te overwinnen bij het ontwerpen van de robot. De specs voor het project waren:

  • De robot moest duw omlaag en omhoog een verzegelde container te sluiten en openen. Het gewicht van het deksel op de container de container op eigen niet gesloten.
  • Het project moest zijn zeer robuust en sterk. Het had voor stormloop honderden keren per nacht.
  • De robot moet niet belachelijk duur om te maken.
  • De verzegelde container moesten niet helemaal worden geopend. Een paar duim kloof zou volstaan.
  • De robot die nodig zijn om de onderkant van de container ingedrukt houdt terwijl de deksel open. De wrijving van de verzegeling is genoeg om te heffen van de hele container.

Vanwege deze doelstellingen leek een lineaire Actuator een passende oplossing. Hoewel traag, ze zijn zeer sterk, en kracht in beide richtingen lineair kunnen uitoefenen. Als u niet bekend met lineaire aandrijvingen bent, de animatie hieronder kan helpen verduidelijken (het gif kan niet animeren, hebt u op dit moment de video hierboven in het midden van de spelen, zelfs wanneer onderbroken):


Meer informatie over lineaire aandrijvingen hier: http://en.wikipedia.org/wiki/Linear_actuator

Helaas, ze zijn vrij duur om te kopen op hun eigen: ongeveer $130. Ook inspireerde dit Instructable mij om mijn eigen te bouwen:

Lijst van mechanische onderdelen:

Het ontwerp was eenvoudig genoeg dus ik brak de potloden en papier; terug naar mijn primitieve ervaringen bij opstellen.

Zie het ontwerp-document voor het ontwerp van de lineaire actuator. De stukken waren professioneel gefreesd, gelast en geschilderd.

Leidende Rails

De schacht op een lineaire Actuator (Shuttle, ik noem het) moest worden gehandhaafd en kon niet draaien, anders de threading zou nooit passeren de moer op de shuttle. Dus leidend Rails werden uitgevoerd in het ontwerp. De leidende Rails houdt de shuttle van spinnen. Ze zijn bedekt met wielen Lagervet.

DC Motor Diagram geboden door Servocity: http://www.servocity.com/html/90_rpm_precision_gear_motor.html

Gerelateerde Artikelen

Goedkope Lineaire actuator voor cnc xy tabel en gelijk!

Goedkope Lineaire actuator voor cnc xy tabel en gelijk!

Als u geïnteresseerd in 3D printen bent, kunt u ook check out mijn andere instructable voor een geplaagd goedkoop DIY SLS 3D-printerHet maken van een goede lineaire actuator voor uw persoonlijke 3D-printer of cnc machine is nooit eenvoudig. Ofwel pro
Vier stappen om het kiezen van de juiste Lineaire Actuator

Vier stappen om het kiezen van de juiste Lineaire Actuator

Dit instructable is voor degenen die nieuw zijn voor lineaire aandrijvingen en die op zoek zijn naar wat begeleiding bij het kiezen van een actuator voor een project. Een lineaire actuator is een apparaat dat produceert beweging in een rechte lijn en
Een Servo TowerPro MG995 omzetten in een lineaire Actuator

Een Servo TowerPro MG995 omzetten in een lineaire Actuator

Dit instructable leert hoe om te zetten van een digitale servo, specifiek de TowerPro MG995 (maar het zou moeten werken tot op zekere hoogte met andere servo's), in een volledig beheersbare Lineaire servomotor, zijn hoekige beweging omzetten in linea
Krachtige controle met Arduino: Interfacing een lineaire Actuator

Krachtige controle met Arduino: Interfacing een lineaire Actuator

In dit specifieke artikel zullen we bespreken hoe eenvoudig het is om controle van krachtige mechanische kracht met behulp van een microcontroller zoals de Arduino en een lineaire Actuator van DC lineaire actuatoren Inc.Stap 1: MicrocontrollersRaspbe
Lage kosten Lineaire Actuator (met behulp van lijm stokken)

Lage kosten Lineaire Actuator (met behulp van lijm stokken)

Hallo allemaal dit is mijn eerste instuctable, ik hoop dat het u bevalt.Dit is een lineaire actuator die ik heb ontworpen, het is een zeer lage kostprijs actuator, kunt u voor vele toepassingen.het is een krachtige actuator het hijst gemakkelijk 3 to
Arc reactor model aangedreven door zonne-energie

Arc reactor model aangedreven door zonne-energie

Dit zijn de stappen van het maken van een model van Arc Reactor aangedreven door zonne-energie.这些是如何制作一个由太阳能供电的方舟反应堆模型的步骤.Stap 1: Voorbereiding 准备 Materialen die we nodig heeft: koperen draad, Strijkijzer, schaar, handschoenen, giue, LED's, acrylglas
Tik omlaag TV mechanismen van uw plafond met behulp van een Firgelli Auto Lineaire Actuator

Tik omlaag TV mechanismen van uw plafond met behulp van een Firgelli Auto Lineaire Actuator

Lineaire aandrijvingen voor Flip down TV mechanismen van uw plafonddoor Firgelli Automations IncLineaire aandrijvingen voor zo veel verschillende toepassingen kan worden gebruikt, een zeer populaire gebruik voor hen is het creëren van een verborgen T
7-jarige meisje installeren een Firgelli Lineaire Actuator in haar huis om haar gemakkelijker klusjes doen.

7-jarige meisje installeren een Firgelli Lineaire Actuator in haar huis om haar gemakkelijker klusjes doen.

Door Firgelli AutomationsBekijk deze 7-jarige meisje een Firgelli Lineaire Actuator installeren in haar huis om haar gemakkelijker klusjes doen. Ze gebruikt een 12v accu en een afstandsbediening en 2" beroerte Lineaire actuator alles van FirgelliAuto
Een lineaire Actuator verbinden met een Control Box

Een lineaire Actuator verbinden met een Control Box

elektrische lineaire actuator verbinden met een schakelkast is een eenvoudig proces dat minder dan een minuut kan duren. We detail dit proces stap voor stap in dit Instructable. Als u vragen hebt, laat het ons weten wat er in de commentaren hieronder
Aanpassing van een lineaire actuator van verschillende grootte

Aanpassing van een lineaire actuator van verschillende grootte

Dit is hoe ik een nieuwe lineaire actuator dat is korter dan het origineel en heeft ook een langere slag dan de oorspronkelijke Lineaire actuator gezocht. De bedieningssleutel varieert de hoek van de deflector sneeuw op mijn sneeuwblazer Kubota. Ik b
Hack uw servo V1.00 - uw servo omzetten in een krachtige Lineaire actuator

Hack uw servo V1.00 - uw servo omzetten in een krachtige Lineaire actuator

Mits u over de juiste hulpmiddelen en de servo kunt bouwden dit voor onder een paar dollar. De actuator breidt uit met een snelheid van ongeveer 50mm/min. Het is vrij traag maar zeer krachtig. Bekijk mijn video aan het eind van de post waar de kleine
Verbinden met een lineaire Actuator een Rocker-Switch

Verbinden met een lineaire Actuator een Rocker-Switch

de gemakkelijkste manier om te controleren uw Lineaire actuator is met behulp van een rocker switch. Een rocker switch besturingselementen hoe uw lineaire aandrijvingen intrekken en uit te breiden. Er zijn een paar opties beschikbaar, zoals kortstond
Verticale tuin & weer aangedreven door Intel Edison

Verticale tuin & weer aangedreven door Intel Edison

BioEdison is een slimme verticale tuin op basis van de nieuwe Intel Edison waarmee een eenvoudige, geautomatiseerdebeheer van elk type van plantaardige of plant.Voordelen van het bedieningsorgaan BioEdison dan een traditionele moestuin zijn het effic
DIY auto aangedreven door Smartphone

DIY auto aangedreven door Smartphone

Ik maakte deze auto met behulp van recycling materialen zoals doppen, ijs stokken enz. Interessante ding over deze auto is de aangedreven door Smartphone. Geen behoefte aan een batterij. Net plugin uw Smartphone met OTG ondersteuning en u bent goed o