Stap 1: Model of tekenen van een Plan van het Frame op basis van de behoeften van uw Robots
De afmetingen van de algehele brace zijn sterk afhankelijk van wat u uw robot voor gebruikt en wat de behoeften zijn. Deze is ontworpen voor het houden van plaatstaal en aluminium voor het koude vormen met behulp van een één-punt incrementele omvormingsproces (SPIF) en zal ook werken voor sommige lichte frezen van hout en schuim.
Ik heb de winkel tekeningen voor de benen en een diagram met algemene perspectief van het volledige item opgenomen.
Er zijn 3 hoofdonderdelen:
1. de benen (magenta) - de twee benen zijn volledig gelaste, symmetrische metalen poten die zal houden van het materiaal in de lucht, en de zijdelingse belasting en de trillingen van de tooling.
2. het frame (donker groen) - het frame is een gelaste frame, maar heeft een scala van gaten buil-het aan de benen. Op deze manier het kunt verplaatsen op en neer de benen aan het bereik van de robot. De bouten zijn grote vervoer bouten met lock ringen om hen te verhinderen los te trillen.
3. de verwisselbare stutten (limoengroen) - deze ribben zijn twee takken die kunnen worden verwijderd voor een volledige blad of toegevoegd aan een kleiner blad om te monteren. Vak ook staal met afgetopte einden aan het worden vastgeschroefd.