Stap 15: Bekabeling en codering
In dit stadium voltooit we de bedrading vóór schroef strak de cover van de FRONT-BTM aan het lichaam om te voltooien van het apparaat. Aansluiten van de kabel moet worden van de consistentie met de instelling van de code.
int pinLB = 6; linker wiel definiëren
int pinLF = 9; int pinRB = 10; definiëren van de juiste wiel
int pinRF = 11;
int inputPin = A0; define cliff sensor links
int outputPin = a1 worden verkregen; cliff sensor rechts definiëren
Voor de ventilator en de roller motor, gewoon verbinden met ieder vacant + en - pin.