Stap 4: Aansluiten van de servo 's
Servo's hebben drie draden, een rood dat Vin/positief is, is een bruin of zwart is die grond/negatieve en het andere besturingselement is.
met behulp van de lintkabel (en in mijn geval wat connector draad in de gaten vastgelopen) Verbind de draad van de controle voor elke servo met de juiste pin. De code wordt ervan uitgegaan dat de servo-0 zal de controle van de beweging van links-rechts en servo-1 zal de controle van de op-neer beweging van de camera; dus ze deze manier verbinding maakt.
Nu zou het lijken gezond verstand dat het VIN-nummer voor de servo's zou afkomstig zijn van de 5v pinnen uit de GPIO en de grond voor de servo's zou afkomstig zijn van de pinnen van de grond van GPIO, maar dit werkte niet in mijn geval omdat ik een grotere servo voor de base gebruikte. De grote servo trok meer macht dan de pi bereid was zo leveringen. Ik was echter kunnen aandrijven van mijn kleinere tilt servo met geen probleem. Ook lijkt Richard Hirst die servoblaster te impliceren dat hij meerdere kleine servo's met de GPIO 5v kunnen rijden. Ik heb ook geleerd zijn er sommige zekeringen in mijn versie van de pi, die later werden verwijderd aan die macht pinnen gerelateerde. Mijn instinct zegt me dat u twee kleinere servo's van de pins op een nieuwere pi kon macht. Als je niet, is dit wat u moet doen:
Je moet een soort van externe krachtbron die kan omgaan met een lading zware 5v-6v: Ik gebruikte het een ingebouwd in een arduino, maar een 5ish volt stroombron moet doen; de servo's zijn gespecificeerd voor tot 6v. De 5v pin op de voeding van een computer, een lader van de muur 5v-6v, sommige accu's parallel; Wat drijft uw boot. Zodra u uw externe bron sluit de positieve en negatieve regels naar de positieve en negatieve kant van de energiebron van de servo's, vervolgens sluit de (negatieve) grond van uw externe voedingsbron aan een pin van de grond op de raspberry pi GPIO.
