Stap 21: Monteren van de microcontroller (optioneel)
Als je durft genoeg te overwegen programmering het hier zijn sommige nuttige referenties. Wij raden serieus prototyping het systeem op een breadboard voordat u het soldeer. Verschillende peltiers genereren verschillende spanningen.
Wij de Pic kit 2 gebruikt en het in de ontwikkeling boord vervolgens trok de PIC geprogrammeerd en plaatste de Codex in de WALL-E.
Wij zal niet gaan in de details omdat zijn groot genoeg om een instructable eigen. In feite is het! U kunt doorzoeken instructables.com voor how to programma PIC micros.
Onze WALL-E PCB heeft twee 2n3904-transistors die de twee motoren rijden. We hebben 100 ohm weerstanden verbonden aan de basis van elke transistoren. Twee pinnen van de uitvoer van de PIC zetten de transistors aan en uit. Hierdoor wall E spin te gaan. Om WALL-E om te rijden naar achteren zou vereisen een volledige H-brug.