Opbouw van een ArduCopter! (23 / 34 stap)

Stap 23: Missie Planner: Channel 6 PID Setup Turnigy Stock Firmware en afstemmen van PID


Na uw modi opgezet zijn, instellen van het kanaal 6 waarmee het PID is vrij eenvoudig.

Stap 1) opzetten van kanaal 6 in missie Planner:

  • In de planner van de missie, klik op het tabblad configuratie bij de bovenkant (met een moersleutel).
  • Klik op hardwareopties. Vervolgens tikken voort Arducopter Config.
  • In het midden onderaan H6 Output zoeken en klik op de drop-down lijst.
  • Kies in de lijst CH6_RATE_KP. Dan waar het zegt MIN verandering het getal op 1.00 gezet en waar het zegt dat MAX het nummer ingesteld op 1.80
  • Klik op het schrijven van Parameters. Uw kanaal 6 moet nu worden ingesteld om de PID-instellingen. Om te testen uit dit, zet de PIT TRIM wat een beetje voorbij 0, klik op Schrijven Parameters weer. Als de aantallen veranderen, is dan alles werken.

Nu dat uw hexacopter helemaal klaar is en klaar om te gaan, het is tijd om te nemen de hex buiten en aanpassen van de PID in de lucht juist?

Dode verkeerd. Tenzij u uw hexacopter crash 8 keer wilt zoals ik deed, dan voel je vrij om te testen de PID uit in de lucht. Maar ik zou sterk aanbevelen om een PVC-behuizing, en uw hexacopter voor de initiële PID tuning ketting.

Stap 2) afstemmen van de PID-instellingen:

  • Ketting van uw hexacopter tot een soort van holle frame van uw keuze (wanneer mij lichaamsbouw mijn frame ik zal ook de instructies over hoe te bouwen). Zet uw hexacopter aan, vervolgens ARM de hexacopter door beide stokken te verplaatsen naar de rechterbenedenhoek.
  • Volg deze awesome video door Dave C. over het afstemmen van de PID:

Tarief P Tune:

Tarief D:

Beoordeel ik en de rest van de handleiding:

http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-Tuning-Guide

Gerelateerde Artikelen

Opbouw van een echte schrijnwerker workbench

Opbouw van een echte schrijnwerker workbench

er zijn een aantal instructables op het bouwen van "werkbanken" van verschillende graden van kosten en verfijning, maar de meeste van hen zijn echt alleen tabellen. Ze zou werken prima als ambachtelijke of vergadering tabellen, maar ze zijn niet
Opbouw van een boek veilig

Opbouw van een boek veilig

dit geeft u een algemeen idee over hoe je een boek veilig bouwen voor onder 15-20 dollars! Dit is een groot project te maken, zodat u kunt verbergen spullen zoals geld of creditcards binnen!Droevig over het beeld heeft het iets meer dan blootgesteld!
Stap voor stap plannen aan de opbouw van een 250.000 Volt Tesla Coil. (HERZIENE VERSIE)

Stap voor stap plannen aan de opbouw van een 250.000 Volt Tesla Coil. (HERZIENE VERSIE)

In deze stapsgewijze procedure die ik zal uitleggen1. Hoe werkt een vonk Gap Tesla Coil.2. de onderdelen die u nodig.3. de prijs van elk onderdeel.4. veiligheid.Stap 1: De onderdelen die u nodig heeft. De delen die u zult moeten bouwen een tesla spoe
Opbouw van een flightcase

Opbouw van een flightcase

ik ben reizen uit het Verenigd Koninkrijk naar de VS voor de Winter Star partij, neer in de Florida Keys, en ditmaal ik ga gewapend met een fatsoenlijke toepassingsgebied, in dit geval een Cape Newise 9 ". Het toepassingsgebied heeft een uniek breed
Het proces van opbouw van een sigaar vak gitaarversterker - juweeltje of de $5 Crackerbox Amp

Het proces van opbouw van een sigaar vak gitaarversterker - juweeltje of de $5 Crackerbox Amp

ik heb een elektronica hobbiest voor meerdere jaren, en er is iets bijzonders over het maken van muzikale speelgoed. De leukste die ik heb is het maken van Cigar Box versterkers lokaal, op Etsy.com, en soms op eBay verkopen. Ik run ook een website, t
De post partijdige scepticus - opbouw van een Machine voor politieke Jamming

De post partijdige scepticus - opbouw van een Machine voor politieke Jamming

de post partijgebonden scepticus is een DIY project geboren uit de missverkiezing die de Verenigde Staten huidige presidentiële race is. Het is een open bron machine staat real-time feit controleren, lichaamstaal analyse gezicht functie erkenning en
Hoe het bouwen van een 72 Volt elektrisch voertuig-auto / Jeep

Hoe het bouwen van een 72 Volt elektrisch voertuig-auto / Jeep

Introductie1. de eerste video toont de gemeenschappelijke componenten in een EV.2. de tweede video is de Jeep, aangezien het nu met de Direct-Drive.3. de derde video is de oorspronkelijke Jeep met de Kettingoverbrenging, merken hoe luid is.Heb ik bes
Hoe het bouwen van een 24 Volt elektrische motorfiets

Hoe het bouwen van een 24 Volt elektrische motorfiets

Ik heb een paar elektrische voertuigen (EV) bouwt voor motorfietsen op Instructables gezien en ze waren allemaal zeer behulpzaam. Ik hoop toe te voegen aan diegenen die vooruit gegaan en gebouwd, gedeeld en hebben mij gemotiveerd om te bouwen. Dit is
Reinigen van een rommelig huis (In een haast!)

Reinigen van een rommelig huis (In een haast!)

Er zijn een heleboel tips die er voor het krijgen van een rommelig huis gereinigd (zoals zetten op uw favoriete nummers, beroep doet de hulp van uw familie/vrienden, of de methode van "just do it").Maar ik wil delen sommige dingen die ik (die mo
Do's en DON'Ts: installeren van een Projector

Do's en DON'Ts: installeren van een Projector

Zoals u van de foto hierboven zien kunt, kan elk huis project betrekking hebben op sommige ongelukken. Gelukkig was niemand gewond, maar we heel wat dingen leerden over voorzichtig in de zolder. In dit Instructable, zal u tonen hoe te een projector (
Graveren van een kaart

Graveren van een kaart

Na de oprichting het FabLab Winti en Crowdfunding wat geld, besloten hebben we voor de opbouw van een LaserSaur Laser cutter. Ik nam honderden uren aan het opbouwen en na enkele maanden van onze vrije tijd die hebben we geïnvesteerd in het, eindelijk
Het maken van een einde-korrel snijplank - ik maakte het op Techshop

Het maken van een einde-korrel snijplank - ik maakte het op Techshop

hieronder zijn verschillende snijplanken die ik bij Techshop, San Francisco, een lidmaatschap op basis workshop met alle soorten van hulpmiddelen gemaakt heb voor het maken van dingen. Ik heb niet veel ervaring met houtbewerking, dus ik dit project g
Maken van een keramische Sphericon

Maken van een keramische Sphericon

een sphericon is een echt cool vorm, leuk te houden, roll, kijk maar naar.Vindt u meer informatie vinden over de sphericon vorm van Paul J. Roberts http://www.pjroberts.com/sphericon/Dit instructable is ontworpen voor mensen met enige ervaring van de
Het bouwen van een boot!

Het bouwen van een boot!

Over ongeveer een zes maandperiode bouwde ik een boot. De moeilijkste beslissing was om mijn eigen ontwerp of bouw van een reeks van plannen die al beschikbaar waren. Ik koos voor het laatste, omdat er al vele, vele plannen beschikbaar waren.De plann