Stap 20: Software: MultiWii Pro 2.0 MegaPirates installatie en kalibratie
Voor iedereen anders zijn hier de stappen te installeren Megapirate 2.7 R4 op uw bord:
Stap 1) Download de softwaresuite:
https://docs.Google.com/file/d/0B7lEkerbeWufQlNlMjNNRWpmSms/Edit?USP=sharing
Stap 2 ) Kopiëren en het uitpakken van de inhoud:
- Zodra u hebt gedownload van de softwaresuite, de inhoud naar uw desktop halen. Hier ziet u een bestand in de zip-archief "Mijn documenten". Kopieer dit bestand en verleden over uw "Mijn documenten" map. De locatie zullen zoiets als dit:
- "C:\Users\(Your Username)"
- Zodra u uw gebruikersnaam hebt bereikt, moet er verscheidene verschillende bestanden: mijn afbeeldingen, bureaublad, favorieten, enz. Plak de nieuwe "Mijn documenten" map in die map. De snelste manier om toegang tot deze map is druk op de knop "Start", ga naar de rechterbovenhoek van het pop-upvenster en klik op uw gebruikersnaam.
Stap 3) het Arduino-Platform:
- De arduino-1.0 map en dubbelklik op de toepassing van de arduino openstellen. Vanaf dat moment als volgt in:
- Ga naar de gereedschap tab, drop-down naar de sectie van de Raad van bestuur , en ervoor te zorgen dat de Raad van bestuur geselecteerd de Arduino Mega en niet Arduino Uno is.
- Ga naar het tabblad bestand , scroll naar beneden naar Sketchbook, dan een ander dialoogvenster verschijnt met de 'libraries' en MegaPirateNG_2.7_R4. Beweeg over de MegaPirateNG_2.7_R4, klik dan op ArduCopter.
Stap 4) configureren de Firmware en knipperen aan de MultiWii Pro 2.0:
- Zodra de schets opent, gaan naar het tabblad APM_Config.h .
- Als u een quadcopter, scroll naar beneden tot waar het zegt #define FRAME_CONFIG en wijzigt u de tekst van HEXA_FRAME naar QUAD_FRAME.
- Klik nu op de (-->) dat is vlak naast het vinkje de schets overgebracht naar uw bord. Zorg ervoor dat je BOARD IS aangesloten IN.
