Opbouw van een ArduCopter! (16 / 34 stap)

Stap 16: 3D gedrukte Gimbal vergadering (deel 3)

De toonhoogte was redelijk simpel en eenvoudig te doen. de roll maar... niet zo veel. Dit is vooral te wijten aan de beperkingen voor venstergrootte die inherent aan het ontwerp zijn. Ik bevestigde deze kwestie samen met de problematische gaten in het ontwerp die ik te bieden.

Stap 1) aanpassing van de snelle verbinding maken

• Te oordelen naar de foto, kunt u soort vertellen dat er echt geen ruimte om te passen de nokkenas connector Machineschroef is, dus dat de complexiteit van deze build vergroot.

• Ik heb de servo in achteruit in de foto's, maar duw in de servo waar het is verst weg van het boutgat, vervolgens uit de andere kant pers op de servo-staaf.

• De stappen van het veld gebruiken om te bepalen van de beste locatie op de servo arm voor de nokkenas en de nokkenas verbindingslijn met de witte ring.

Stap 2) lijmen in de staaf van de controle

• Z buigen de staaf 256 controle en schuif het via de nokkenas-connector. Nu dit het deel waar de dingen netelig krijgen is, was er echt geen manier om de controle arm beveiligen met behulp van de Machineschroef (geen kamer). Ik probeerde met behulp van de 5mm nugget, maar omdat het was metriek en de draden op de nokkenas keizerlijke... het implodeerde in de nokkenas-connector.

• Plaats uw controle-arm aan waar de roll-as loodrecht op het T-stuk staat (dat de servo is in). Vervolgens zorgvuldig, meng uw epoxy en verspreid het op de nokkenas-connector. Ik zou adviseren een snelle instelling epoxy (niet meer dan 5 minuten), om ervoor te zorgen dat alleen de nokkenas is epoxied aan de staaf van het besturingselement.

• Ervoor te zorgen dat geen EPOXY op de SERVO ARM krijgt! U moet de arm als wendbaar voor de worp om goed te functioneren.

Stap 3) lijm de servo's naar het Frame van de Gimbal.

• Ik gebruikte een plastic lijm set die kwam met een "activator" en de werkelijke lijm zelf. Ik veegde gewoon de activator aan de rand van de servo en de gimbal, wachtte 1 minuut voor de oplossing om te drogen, dan ik solliciteerde de lijm aan de ene kant en de servo gedrukt op zijn plaats.

• De lijm is verrassend sterk, en de servo rock solid werd gehouden. Voor de roll as, is het wellicht moet de servo arm verbreekt de servo de servo in plaats worden gelijmd.

• Schroef niet in de armen van de servo naar de servo's, moeten we eerst het kalibreren van de gimbal alvorens u dat kunt doen.