Stap 3: tandheugel mechanisme om over te schakelen van de robot in twee modi
Als bespreken onze robot werken twee verschillende modi infiltratie modus en humanoïde
in de infiltratie modus gaat alle robotarm structuur in de zijkant van het lichaam zoals we moeten doen observatie alleen dat robot opbouw gaat in de doos zoals structuur en opnieuw om humanoïde bewerkingen uitvoeren op komt opwaarts uit het lichaam uit te voeren dat zijn we verplicht hoog koppel gelijkstroommotor en een goede mechanische assemblage
Dus hier we tandheugel mechanisme gebruikt om op en neer volledig samenstel
daarvoor hebben we een stalen buis van 1,5 voeten genomen
een rek van de lengte van 1,5 voeten en 0.5 inchs breed en 0,5 inchs dik
maken beide op elke andere proberen te vinden van zowel de pijp van hetzelfde materiaal als de rek, zodat het gemakkelijk kan lassen lassen
nu tijd om te kiezen van de motor
kopen kleine Geared DC motor rond 15Kgs van koppel fix rondsel op de schacht van die DC-motor
twee aluminium kubussen van 4 X 4 inchs kopen en een ander van 2 X 2 inchs tweede kubus grootte hangt af van de diameter van de motor
Dat grote kubus is we gonna gebruiken ter ondersteuning van de rek en stalen pijp en kleine DC motor vast op het platform te
maken van dezelfde regeling zoals weergegeven in beelden
