Stap 1: Animatronic Arm Design
We moeten nadenken over sommige parameters terwijl de robot ontwerpen die parameters zijn koppel berekeningen, kinematica, lengte van de verschillende onderdelen en materiaal om te gebruiken
We hebben aluminium gebruikt bij het bestuderen van zijn sterkte en licht in gewicht
Er zijn drie delen in robotarm ontwerp schouder, elleboog en pols regeling en bij de laatste vingers van robot
Volgens onze berekening dat wij moeten vaststellen dat elke gezamenlijke pick-up het gewicht van de robotarm, we maken gebruik van Towerpro MG995 servo bij elke joint twee servomotoren
twee op de schouder
twee op elleboog
en één in pols
Koppel berekeningen zijn verbonden met deze stap volgt u de lengte van elk deel te krijgen dezelfde resultaten op als ons
voor animatronic hand het kopen van onderstaande link
http://www.eBay.com/ITM/build-robotic-hand-Kit-by-...
vijf micro servo's hechten aan deze robotarm of volgen
deze twee grote instructables
