Stap 2: Elektrische Design
De motoren, motor controllers en batterij kreeg ik van HobbyKing. Eerst moet u bepalen hoeveel u wilt besteden (in mijn geval, zo weinig mogelijk) en dan werken uit de begroting van uw gewicht. De motoren, controllers en batterij allemaal afhankelijk van hoe groot je quadrotor is en hoeveel u wilt kunnen op te heffen. Er zijn tal van gidsen al over het selecteren van deze parameters, dus ik zal niet rehash het hier. Met HobbyKing, kunt u een verrassende hoeveelheid lift voor goedkoper dan u denkt. Ik ging met een borstelloze ontwerp, die ik aanbevelen.Zorg ervoor dat het gewicht van uw frame en omvatten het gewicht van elke lading die u (zoals een camera of mand of wat dan ook wilt zal). Als u kunt boorgaten in delen van het frame om gewicht te verminderen zonder afbreuk te doen aan de structuur, doen. Een van de grootste gewicht adders die omhoog op u kruipen zal is draden. Als u dikke draden voor alles en ze langer zijn dan ze nodig hebben om te worden, zal het toevoegen van sneller dan je denkt. Integratie van uw elektronica ook bespaart u een hoop gewicht. In plaats van stapelen een arduino en IMU module en een hoop andere onderdelen, gaat doend het op dezelfde boord een lange weg. Ik ontwierp een bestuur dat is eigenlijk de minimale PCB u nodig om te vliegen van een quadrotor, en kunt u een gemaakt voor zeer goedkoop. We zullen kijken naar die in de volgende stap.