Motor Controllers voor goedkope Robots (3 / 8 stap)

Stap 3: Installeren Transistors


Deze stap kan het beste uitgelegd door de foto's hierboven, echter wil ik graag een paar dingen hier.

Ten eerste, het is zeer belangrijk om te weten welke lood die op uw transistoren. In het geval van mijn N-FET-transistoren, afvoer (de meest linkse pin) verbindt met de hogere spanning (in dit geval van mijn motor negatieve lood), terwijl de bron (het meest rechtse pin) verbinding maakt met de grond. U kunt vertellen welke richting deze N-FETs staan omdat het "front" is licht afgerond (die u kunt zien in afbeelding 2).

Het is zeer voor BJT transistoren (van welke NPN transistoren zijn één type). Mijn partner in crime brmarcum heeft een tutorial die al over het gebruik van BJTs, maar je gaat te willen om ze te vermijden voor deze tutorial.

Ten tweede wil ik erop wijzen dat ik koos waar ik geplaatst mijn transistoren zorgvuldig, zodat dit leerprogramma zou volledig compatibel met mijn lijn Sensor tutorial.

Gerelateerde Artikelen

Motor Controllers voor goedkope Robots 2

Motor Controllers voor goedkope Robots 2

Hallo en welkom! Voor degenen onder u die niet hebben gelezen een van mijn I'bles vóór, en voor degenen onder u onbekend met mijn voor goedkope Robots serie, ik ben al over het bouwen van robots op de goedkope met eenvoudige materialen die je kunt vi
Snelheid van Controllers voor goedkope Robots, deel 2: PID-regelaar

Snelheid van Controllers voor goedkope Robots, deel 2: PID-regelaar

Hey! Dit is deel twee van een tweedelige zelfstudie over hoe maak je een snelheidsregelaar uit een fles dop en pen lente! Als u nog niet hebt, check it out! Als u bevalt, kunt u overwegen stemmen voor mij in de sensoren-wedstrijd! Bedankt!Zelfs dat a
Snelheid van Controllers voor goedkope Robots, deel 1: schacht Encoders

Snelheid van Controllers voor goedkope Robots, deel 1: schacht Encoders

Kunt u vertellen waarom ik heb enthousiast voor dit project? Ken jij hoe serieus cool dit is?"Nee, Jay" Ik hoor u zeggen, zuchten als je jezelf voor een andere versterken enthousiast uitleg. "Waarom niet u uitleggen aan ons?"Oke, laat
Kartonnen robotarm voor goedkope Robots

Kartonnen robotarm voor goedkope Robots

Dit is waarschijnlijk de Instructable ik naar het meeste uit mijn "Voor goedkope Robots" serie uitgekeken heb. Het is de coolste die ik heb gedaan tot nu toe, en evenzo de moeilijkste.Robotica beginnen niet echt te krijgen cool totdat uw robot m
Meer Chassis voor goedkope Robots 1: Battbot

Meer Chassis voor goedkope Robots 1: Battbot

Ik ben terug! De meesten van u waarschijnlijk niet gaan mijn Instructables koppelen aan een soort van tijdsbestek, maar ik moest enkel zeggen dat het is geweldig om hen terug schrijven!Hallo! Ik ben Jay! Ik schrijf tutorials voor mensen die proberen
Kartonnen Chassis voor goedkope Robots 3: Boardbot

Kartonnen Chassis voor goedkope Robots 3: Boardbot

Hallo aan al diegenen die hebben gevolgd me tot nu toe, en Hallo aan iedereen die nog niet een van mijn vorige Instructables te lezen! Dit is mijn derde en laatste Instructable in deze serie die ik heb gedaan is alles over goedkoop kartonnen chassis
Metalen wielen voor goedkope Robots

Metalen wielen voor goedkope Robots

Whaaaaat? Een ander Goedkope Robots tutorial? Dat is juist ik ben terug! En ik heb een idee dat ik denk dat u kiddies gaan echt dat graag, maar je moet geduld met mij voor een beetje. Dit is een bijzonder eenvoudige ' ible, maar het is gaat plaatsen.
Motoren en wielen voor goedkope Robots

Motoren en wielen voor goedkope Robots

Toen ik klein was, en alleen aan de slag uit met Robotica, had ik zeer weinig fondsen of geduld voor robot kits online bestellen. Toen was de keuze nog beperkter dan nu en vrijwel alle robotica kits werden gebouwd voor Windows-gebruikers, die mijn fa
Kartonnen Chassis voor goedkope Robots 1: Boxbot

Kartonnen Chassis voor goedkope Robots 1: Boxbot

Eerder maakte ik een Instructable op goedkope motoren en wielen voor robots, maar wielen alleen niet het maken van een robot. Als u uw robot wilt op cruise in stijl, 's it gonna moet een stevige en stijlvolle lichaam.Het is makkelijk te maken iets ru
Kartonnen Chassis voor goedkope Robots 2: Bugbot

Kartonnen Chassis voor goedkope Robots 2: Bugbot

Volgende hot op de staart van mijn vorige Instructable voor Boxbot, ik heb een ander kartonnen robot chassis voor u dat ik Bugbot heb genoemd!Welkom terug bij iedereen die mijn eerdere Instructables lezen, en howdy voor degenen onder u die zijn strui
Vrouwelijke en mannelijke Header pennen voor goedkope Robots

Vrouwelijke en mannelijke Header pennen voor goedkope Robots

Ik verontschuldig me dat ditmaal die mijn Instructable is niet gonna be zo indrukwekkend als mijn vorige voor goedkope Robots ones. Als een student, ik heb een verschillende werklast, en voor de afgelopen twee weken het enigszins hoog is geweest. Nog
Sensoren voor goedkope Robots lijn

Sensoren voor goedkope Robots lijn

Welkom terug bij iedereen die samen met mijn reeks voor goedkope Robots volgt! Voor degenen onder u die niet zo vertrouwd bent met wat ik heb gedaan hier, is voor goedkope Robots een serie die ik doe op Instructables alles over hoe je kunt samen een
Eenvoudige en goedkope ROBOT HAND met slechts één MOTOR!

Eenvoudige en goedkope ROBOT HAND met slechts één MOTOR!

Hi iedereen,Ik wilde delen dit idee om een eenvoudige, goedkope robotic hand (of einde effector) met behulp van slechts één motorte maken.Met behulp van slechts één motor voor de hele hand kunt de hand te zijn:-zeer goedkoop, dat goed voor uw portemo
Complete Motor gids voor Robotics

Complete Motor gids voor Robotics

Robot is een elektromechanisch apparaat dat kan reageren op een bepaalde manier aan zijn omgeving, en nemen autonome besluiten of acties met het oog op een specifieke taak.Roboticists ontwikkelen door de mens veroorzaakte mechanische apparaten die ku