Stap 1: Bouwen de Sensor-Mount
Ten eerste zullen we om te bouwen van de sensor-mount. Voor dit ik bouwde een prototype van karton en vervolgens gebouwd mijn afstudeerproject in spaanplaat. In de toekomst Ik ben van plan naar 3d print een perfecte mount voor de sensor.
Snijd een rechthoek die over dezelfde hoogte als een van de sensoren en een 1/8 inch (ongeveer 3mm) langer dan twee van hen samen. De rechthoek opzij en twee identieke gelijkbenige driehoeken met de oneven hoek van 120 graden worden uitgesneden. Ik snijd het op 120 graden omdat de sensoren bereik hebben een 15 graden kegel die ze meten, hierdoor geen blinde vlekken terwijl het optimaliseren van het gebied dat wordt aangevoeld.
Tot slot, plaats de sensoren op de berg om te bepalen waar te snijden van de rechthoekige gaten voor hen om in te passen. Maak het gat zo klein mogelijk omdat deze goede pasvorm maakt om andere lijmen of connectors niet te gebruiken. Nu snijden een andere kleine rechthoekige gat op de onderste driehoek van de berg te voorzien van jumper kabels worden doorgegeven via. Zodra de jumper-kabels zijn aangesloten, moeten de sensoren in plaats blijven. Als zij dat niet doet, moet u ze vastmaken met sommige hete lijm of pinnen.
Wanneer u klaar bent met de mount, hechten aan de servo.