Stap 4: conclusie
Zodra de code is geladen, sluit de 9v batterij en Bekijk het starten na om het even wat die binnen het bereik van de drempel komt!
Problemen oplossen:
- Als de sensoren betreft de verkeerde manier wat houden, probeer de kabels in de pinnen 10 en 11 met de kabels van pin 12 en 13.
- Als de sensoren niet helemaal verplaatst, of gewoon een beetje, de bedrading controleren. Het is echt gemakkelijk om per ongeluk Beweeg de jumper kabels over een plek op het breadboard.
- Als de sensoren zijn echt langzaam, ga terug naar de code en ervoor te zorgen dat de debug onwaar is. De seriële communicatie kan echt vertragen de reactietijd van de robot.
- Als u nog steeds problemen ondervindt, controleert u eerst of de Arduino brandt en dat alle kabels van de jumper in de juiste vlekken zijn. Schakel de debug waar te controleren om te zien of de bereik-sensoren werken. U kunt ook de servo om ervoor te zorgen dat er ook in conditie te testen.
Sommige verbeteringen die ik ben van plan voor de toekomst:
- Verbeteren van de nauwkeurigheid van de sensoren met het gebruik van een temperatuursensor
- 3D printen de sensor mount en servo koppelen
- Een ander servo en sensor te voorzien van verticale beweging toe te voegen
- Switching uit de servo's met stappenmotoren toe voor 360 graden na
Ik had een geweldige tijd schrijven dit instructable en hopen te maken veel meer! Laat het me weten hoe ik het deed en hoe ik mijn toekomstige instructables kan verbeteren.
