Stap 5: Materiaal extruderen
Het materiaal gebruikt door de robots moet vertonen bepaalde eigenschappen, kracht, sterkte van de binding, low-cost en genezen. Genezen van tijd is met name cruciaal voor het toestaan van de robot om te reizen op de top van lagen eerder afgedrukt met behoud van de structurele integriteit. Voor de uiteindelijke structuur gebruiken we een mix van 40% Axon Easymax twee component polymeer, samen met 60% marmeren poeder. Elke laag is 6mm hoog en 16mm breed. De lagen zijn gebonden samen steeds een uniforme shell als genezen. Shell kromming bereikbaar betrouwbaar tot 90 graden met een straal van 30cm. Het is ook mogelijk om de verhoging van het percentage van marmeren poeder zonder verlies van mechanische eigenschappen. Echter als de viscositeit van het materiaal de hoeveelheid druk die nodig is om te gaan dat door middel van leidingen verhoogt ook verhoogt, die op zijn beurt moeilijker controle over de materiaalstroom.
Na het mengen het marmeren poeder met polymeer onderdeel A en B, worden elk afzonderlijk opgeslagen in gesloten vaten. Deze gemengde materiaal kunnen worden opgeslagen op een maand betrouwbaar mits het poeder zonder vocht is bij menging.
Bij het afdrukken op site gebruikt wij een professionele tweedelige polymeer extruder. Het was geëxtrudeerd een het rantsoen van 1:1 t/m hoge drukleidingen, gekoppeld aan een aangepaste mengen blok die op zijn beurt verbindt de wegwerp statische mixer mondstuk. Het mondstuk is verbonden met de robot en genezen in 2-3 minuten, die kan worden versneld, chemisch of met behulp van de warmte.
De extruder is ook mobiel, beschouwd als "de vierde robot" het levert materiaal, macht, controllers, verwarmings controlepaneel en extruder stroom het Configuratiescherm. De vierde robot volgt de kleine robots tijdens het afdrukken tonen twee niveaus van mobiliteit binnen het systeem.
Opmerkingen:
De beelden opgenomen in dit document kunnen verschillen als gevolg van de prototypen die voortdurend het systeem evolueert worden weergegeven.
We hebben geprobeerd om de robots zo open mogelijk door het delen van de specificaties in dit wetenschappelijke paper.
http://arXiv.org/FTP/arXiv/papers/1406/1406.3400.p...
Het project heeft ook gekenmerkt in een aantal publicaties, zie hieronder voor meer informatie.
Economist.com/blogs/Economist-explains/2014/07/Economist-explains-13
Wired.com/2014/06/these-Drones-could-3-d-print-Your-Next-House/
creativeapplications.net/Environment/minibuilders-Small-robots-x-large-sculptures/
Credits:
Onderzoeksteam: Stuart Maggs, Dori Sadan, Cristina Nan, Jin Shihui
Faculteit: Sasa Jokic, Petr Novikov
Project van: Instituut voor geavanceerde architectuur van Catalonië
Gesponsord door: SD Ventures
