Stap 3: Het programma en de programmatie...
Laat nu het programma:
verwijderen van jumper SW1 prog om te isoleren van de IR-sensor tijdens programmeren
verbinding maken met de ISP programmeur (volg de volgorde van de pins)
Zie hieronder voor het gewenste type besturingselement
Sluit de LiPo accu (horloge polariteit!)
Roule-Robot.hex bestand is moet u laden de microcontroller is er reeds gecompileerd is meer dan laden in flash-geheugen
BASCOM AVR beginnen (ik gebruik de demo versie is voldoende)
Laden van het programma Roule-Robot.bas (als u wilt dat het programma volgens uw smaak)
Configureer vervolgens de chip als volgt:
ATtiny selecteert, met de knop dat schip
Ga naar het menu opties en klik vervolgens compileren en schip
en voer de volgende waarden:
HW stack tot en met 16
Zachte Stack 16
FrameSize tot en met 16
in het programmamenu kunt u een alternatief programma selecteren als STK200/STK300 als je dit soort programma of maken zoals que'jai maken de afbeelding gekoppeld of beter, gebruik een USB-programmeur.
Dan ga naar het menu (groene pictogram) chip programma of drukt u op F4
normaal gesproken is het schip bekend, als niet herkende, klik de kleine groene pictogram (naast laatste in de rechterbovenhoek) Ga naar het menu vergrendelen en Fuse-Bits
F-fusebit uitschakelen
Fusebit E uit
DCBA Fusebit van 1001: int, RC Osc 4.8 MHz; Opstarten: 14CK + 64 ms
AANDACHT vooral niet te veranderen van de zekeringen e.a. Schakel niet een externe oscillator
anders is het niet mogelijk om te communiceren met het schip dus program, zien het het schermschot zekeringen.
Nu klikt u op de FlashROM en klik op het groene icoon boven Auto schip programma
Normaal moet alles prima en na controle van de dat BASCOM geeft OK op de bodem van het venster
Als dit het geval pa s Controleer alles met inbegrip van de PCB en herbeginnen.
Koppel de accu loskoppelen reset de timer los pro SW1 in plaats daarvan en
Robot roll is klaar om te rijden :)
Kies een schoon vlakke en gladde terrein aansluiten van de accu die je 3 seconden hebt om RR neer op de flore
Ook kun je de IR-detector, passeren van zijn hand, voordat de rode LED licht moet,
Als de rode LED continu, twee mogelijke oorzaken brandt:
1 een batterij is plat
2 LED IR straling door de manier waarop de rug om dit te vermijden, ik gelijmd de zwarte tape op het.
UPDATE 07/2015 Kicad zipped (SMD met kleine wijzigingen) en DIL-versiebestanden gemeenschappelijk zijn:
Zie de video:
: Hebben een geweldige tijd! :)
enkele links:
Kicad:http://kicad.sourceforge.net/wiki/Main_Page
Wings3D:http://www.wings3d.com/
