Stap 3: Een klein beetje over ultrasone sensoren
HC-SR04 ultrasone modules hebben twee omvormers: een fungeert als een spreker (S) die converteert elektrische pulsen naar geluid golven en stoot hen met een frequentie van 40000 Hz (40 kHz), de andere fungeert als een microfoon (M) voor het ontvangen van de ultrasone golven die hebben stuiterde uit een object (O).
De timer zal beginnen op de microcontroller wanneer de puls is verzonden en de timer stopt wanneer echo golven worden ontvangen door de microfoon. Dat is hoe we de totale tijd voor de Golf om te reizen van S krijgen--> O--> M.