Stap 4: Sluit nu ultrasone sensor aan de microcontroller
HC-SR04 ultrasone sensor heeft vier pinnen:
VCC: Operationele Voltage pin
Trig: Signaal verzendende pin
ECHO: stuiterde uit signaal sensing pin
GND: Grond pin
Alle deze 4 pinnen verbinden met microcontroller board met jumper draden.
1. Sluit Vcc naar 5V pin
2. de Gnd op grond pin
3. trig op pin 13
4. echo om pin 7
U kunt elke digitale pennen van de microcontroller voor het aansluiten van Trig en Echo van de ultrasone sensor.