Stap 6: Programmering de Edison aan de controleregeling
Als u wilt bepalen van de RCS we gewend een Intel Edison voor de bedieningsrichting, de koude gas elektromagneten, en een MPU-6050 roll tarief bepalen.
Aanvankelijk, schreven we besturingselementen voor het gebruik van de Edison als gewoon een Arduino Uno, en in alle realiteit de code is eenvoudig genoeg dat wij hebben gebruikt kan dat.. Echter wanneer we functionaliteit op afstand via wifi wilden, we overstapten op OS Ubilinux dat kan worden geïnstalleerd op de Edison door middel van deze tutorial.
Na de uitvoering van Ubilinux, konden we aan ssh in de Edison met andere computers op hetzelfde netwerk Bel ander besturingselement algoritmen of manoeuvres. Om te controleren de hardware met de Edison terwijl in Ubilinux, waren alle controle programma's geschreven in python
