Mechanische Arm (2 / 4 stap)

Stap 2: Verbinding maken met Bluetooth-module met bord


Omdat er vier servo's die verband houden met de Raad van bestuur, geven wij de Raad extra vermogen. Als niet dat het USB-circuit is niet genoeg om het te ondersteunen.

Als we willen om het te controleren door UNO bestuur, moeten we de bibliotheken van de Servo in de omslag van bibliotheken. De bibliotheken worden geüpload eindelijk van passage. Klasse van Servo kunt we vier variabele maken. Zoals:

Servo Servo_Catch;

Servo Servo_Height;

Servo Servo_Distance;

Servo Servo_Direction;

En moeten wij hen pinnen nummer te controleren overeenkomstige servo's. We gebruiken "bijvoegen" functie om het te doen. Zoals:

Servo_Catch.attach(0);

Servo_Height.attach(1);

Servo_Distance.attach(2);

Servo_Direction.attach(3);

Dit zijn de initialiseren voor servo's. De meest nuttige functie van servo's is "write()". Dit is het bepalen van de mate van servo's. Als u een getal in de parameter invoert, zal de servo in de overeenkomstige mate veranderen. Bijvoorbeeld, als ik wil servo vangen om te schakelen van 30 graden, kan ik gebruiken het als:

Servo.write(10);

Is het zeer makkelijk te gebruiken? Vervolgens laten we proberen om het programma te schrijven over het beheren van de mechanische arm door Bluetooth.

Gerelateerde Artikelen

4 DOF mechanische arm build instructie

4 DOF mechanische arm build instructie

In deze instructables Im duwen van enkele foto's van het bouwen aan een 4 DOF mechanische arm.Stap 1: Alle stappen Ik hoop dat deze foto's hielp je 4 DOF mechanische arm monteren.Hebt u vragen gewoon vragen me in de commentaren. Bedankt voor het kijk
Hand bijhouden van mechanische Arm - Pyduino + sprong Motion

Hand bijhouden van mechanische Arm - Pyduino + sprong Motion

Hallo!In deze tutorial zal ik u kerels en gals tonen hoe te monteren een hand bijhouden van mechanische arm met een sprong Motion Controller, Arduino apparaat, een paar motoren, sommige balsahout, paperclips, warme lijm en een beetje python code. Aan
Elastisch-gespierd mechanische arm met 3 spier-paren, 3 laser-gesneden gewrichten en 18 lagers

Elastisch-gespierd mechanische arm met 3 spier-paren, 3 laser-gesneden gewrichten en 18 lagers

dit instructable is een mechanische arm door antagonistische elastische spier paren bediend. Het is bedoeld voor het verkennen hoe levende wezens leren om te gaan. In tegenstelling tot conventionele rigide robots leren levende dingen om controle van
Beweegbare Steampunk Mechanische Arm verlichting eenheid

Beweegbare Steampunk Mechanische Arm verlichting eenheid

Dit project begon als een poging tot het maken van een steampunk-geïnspireerde (misschien meer cyber-punk?) mechanische hand en arm met behulp van voornamelijk messing en koper van schroot recycling van planten. Langs de weg heb ik besloten om het te
Mechanische Hand mechanisme met Strawbees

Mechanische Hand mechanisme met Strawbees

Na heel wat pret met Strawbees, deinende besefte ik zijn tijd om te posten een instructable. Voor degenen onder u die niet weten wat Strawbees is een kick-starter bedrijf gefinancierd, het bedrijf opgericht een Strawbee per ongeluk dat is een soort v
Generaal Grievous kostuum met bewegende mechanische Extra Set van armen

Generaal Grievous kostuum met bewegende mechanische Extra Set van armen

hier is een Generaal Grievous kostuum voor Halloween ' 08 ik met mijn zoon bouwde.De fundamentele bouw is een zwarte trui van een oude goedkope winkel koopt halloween kostuum, en schuimkern assemblages bevestigd met klittenband. Er is een PVC 'rugzak
Remote controlled robotic arm

Remote controlled robotic arm

Dit is een gids voor het maken van een afstandsbediening robotic arm (6DOF) of gewoon om te controleren enkele servo's op iets.Een normale IR afstandsbediening kunt u de servo's op een mechanische robotarm controle. Er is 17 knoppen op de afstandsbed
Imperator Furiosa kostuum

Imperator Furiosa kostuum

heb ik besloten om er een zeer Mad Max: Fury Road Halloween en deed mijn beste Furiosa. Ik ook mijn S.O. up als een Nux de oorlog jongen die ik in een andere editie zal induiken.Voor alle van de hardware-bits gebruikte ik een heleboel snaps en boek s
COBRA Naval Base Playset (made with upcycled plastic waste)

COBRA Naval Base Playset (made with upcycled plastic waste)

Christmas. Wanneer u een kind bent, zijn speelgoed onder de boom het beste ding in het leven! Maar als u een ouder bent, heb je te lijden hoeveel "Evil speelgoed Megacorp" maakt u besteden een hoop geld voor slechts voor een groot stuk van "
ROBOTARM Arduino gecontroleerd

ROBOTARM Arduino gecontroleerd

Een robotarm is verantwoordelijk voor de zeer ingewikkelde processen die een strikte en complexe programmering vereist; ik ben een elektronische engineering student en ik heb altijd gevangen mijn aandacht deze projecten dus heb ik besloten "Ik wil ee
Jedi's Earbud houder

Jedi's Earbud houder

Hallo. Deze creatie is geïnspireerd door de onsterfelijke saga van de Jedi.Mee, gewoon gebruik maken van de "kracht" die bestaat binnen u de oordopjes in uw handen.Video's:Stap 1: werking De bediening is zeer eenvoudig:Bij het naderen van de ult
DIY telefoon gecontroleerd FPV Rover (snelle & behendig)

DIY telefoon gecontroleerd FPV Rover (snelle & behendig)

Laten we bouwen een Bluetooth / WiFi controlled FPV Drone! RoverBot is dat een zeer educatieve Arduino gebaseerde ATV-drone. Het is eenvoudig te maken, eenvoudig te programmeren en is een groot voorgerecht project voor hobbyisten! De bot is zeer snel
Robotarm voor personen met een handicap

Robotarm voor personen met een handicap

Robotic arm in statistiekenEen mechanische arm is robotic, meestal programmeerbaar, met gelijkaardige functies om een menselijke arm. De koppelingen van een dergelijke manipulator zijn verbonden door gewrichten waardoor roterende beweging (zoals bij
Een eenvoudige Lamp.

Een eenvoudige Lamp.

Dit is een pagina om het verloop van ons onderwerp te documenteren: 'Fablab Making'.Tijdens de eerste les we werkten in groepen en een brainstormsessie gehouden, over dingen die wilden we konden/in het FabLab.Mijn idee was om een lamp of een eenvoudi