Stap 5: Ultrasone sensoren
Deze goedkope sensoren zijn makkelijk te gebruiken en installeren en kan worden gebruikt voor veel. De programmering voor dit is zeer eenvoudig en het kan worden gebruikt om te voorkomen, volgen, meten, enz.
Er zijn 4 pinnen op elke sensor: GND(ground), Vcc(5v), Trig (Trigger, kunnen digitale pin), Echo (Echo, kunnen digitale pin).
De code die het draait op is zeer eenvoudig.
pinMode (Bout, uitvoer);
delayMicroseconds(7);
digitalWrite (Bout, laag);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite (Bout, hoge);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite (Bout, laag);
Bduration = pulseIn (Bin, hoge);
Ldistance = (Lduration/2) / 29.1;