GPS Guided autonome Rover


voor een groep Project moesten we bouwen een Rover die op een vooraf bepaalde volgen zou bijhouden met behulp van GPS coördinaten. Uitgebreide informatie vindt u in het rapport bijgevoegd aan de onderkant van de pagina.

door Josh Berman, Terry Bugai, Kent zalm en Mayur Chiba

uittreksel uit de technische rapport bijgevoegd:

Abstract

Dit document bevat de ontwikkeling en uitvoering van een GPS (Global Positioning System) begeleide rover. De rover is om te concurreren in een race op een vooraf gedefinieerde spoor bestaat uit de hoekpunten samengesteld uit GPS-coördinaten. Het ontwerp bestaat uit een perspex base, accu, servomotoren, Ublox GPS-module en een ATMega328 Arduino microcontroller. De microcontroller ontvangt de inbreng van de GPS-module in de tekenreeks die wordt gebruikt door seriële communicatie. Deze gegevens wordt vervolgens verzonden via ons pad vinden algoritme en de richting wordt berekend. De rover loopt doorheen de cursus met kleine ongelukken. Verbetering aanbevelingen bevatten alternatieve algoritmen en extra sensoren.

>

Labels: Arduino, Gps, Robot, Autonome, Rover, Ublox

Gerelateerde Artikelen

GPS Guided Lego Robot

GPS Guided Lego Robot

hoe maak je een GPS-geleide robot in 10 minuten of minder.Zie het hele project, stap voor stap op de dexterindustries-website:http://dexterindustries.com/project-10MinuteBot-DIGPS.htmlDe robot kan gemakkelijk worden geprogrammeerd met NXT-G, een eenv
Autonome Traxxas Rover bouwen

Autonome Traxxas Rover bouwen

dit instructable zal u tonen hoe om te zetten van een vrachtwagen Standaardafstandsbediening in een autonome rover. Voor degenen die al een vrachtwagen, het moet komen als een eenvoudig project te doen met slechts een paar tools en vervolgens opent u
DAGU ROVER met DRONE

DAGU ROVER met DRONE

Wij zijn studenten van de Middelbare School Irvington. In de afgelopen paar maanden hebben we gewerkt aan een project dat zich ontwikkelt een autonome dagu rover 5 die een draagbare oplader voor een drone vervoert. Als u wilt maken van ons project, w
DFRobotShop Rover w/Xbee en Joystick

DFRobotShop Rover w/Xbee en Joystick

Rover hindernissenparcours van Aleksei Sebastiani op Vimeo.  Dankzij de rode wijnstokken en Phillip K Dick.Doel: Om mijn DFRobotShop Rover te praten over xbee en worden aangestuurd via een analoge Joystick.Delen:The Rover van DFRobotShop $90 (mijn pr
Robotic Rover

Robotic Rover

Deze tutorial zal je leren hoe te bouwen uw eigen robotic rover. Ik ben met behulp van een 1/10 schaal elektrische auto, een Monstertruck zijn specifieke, maar elk type auto zal doen (hoewel, sommige zijn beter dan anderen handelbaar). Ons doel zal z
Robo TK-100 Tank Chasis vergadering

Robo TK-100 Tank Chasis vergadering

Dit is een Instructable op hoe het Robo TK-100 Tank chassis te monteren.Dit Chassis zullen de basis van een autonome Rover met bijgevoegde Arm worden geregeld via bluetooth. Een volledige set van Instructables inclusief code binnenkort.De tank chassi
Arduino gecontroleerde Bluetooth-bot

Arduino gecontroleerde Bluetooth-bot

dit instructable zal u tonen hoe te converteren van een oude speelgoed R/C auto uit de thrift-store ($1.50) in een bluetooth gecontroleerde robot. Als u wilt de conversie, moet u een Arduino (elk type), een L298N dubbele 2-amp motor-controller (of so
Warme handschoenen - heet als de hel

Warme handschoenen - heet als de hel

Goedkope, nieuwe en verbeterde versie, CoMiNg sOOn.! (misschien binnen een maand)Volg ME voor meer interessante dingen!Mijn idee was vrij simpel, alleen nodig om een paar handschoenen die mijn handen zouden kunnen warmen. Gedachte van het delen van d
MARS--Autonome multifunctionele Rover (FPV)

MARS--Autonome multifunctionele Rover (FPV)

Arduino is een zeer veelzijdig microcontroller, en ik heb gezien veel verschillende toepassingen. Maar ik wilde zien hoe veel ik kon doen met een door mijzelf. Ik had een zeer fundamentele idee van het gebruik van de arduino toen ik begon dit project
Autonome Arduino Rover 5

Autonome Arduino Rover 5

dit is mijn allereerste Arduino http://youtu.be/4KKbA1m54Y4project, ik wilde leren C en C++ programmeren terwijl je plezier. Dus besloot ik samen te stellen een autonome speelgoed kunnen rijden zelf rond en vermijd obstakels. Nogmaals ik ben in het p
Autonome Lynxmotion Rover

Autonome Lynxmotion Rover

Dit is mijn eerste instructable en mijn eerste robot.Heb ik besloten om een autonome robot uit de rover van de Lynxmotion die ik heb een paar nachtvlinders terug te bouwen.Dit is een obstakel vermijden robot met ping sensor en panning servo, die voor
Autolog - autonome GPS-tracker (Intel Edison + Grove GPS)

Autolog - autonome GPS-tracker (Intel Edison + Grove GPS)

gebruikte Hardwre:-Intel Edison + Arduino breakout-Grove GPS-Grove versnellingsmeter-Grove TemperaturesensorStap 1: Aan de slag met Intel Edison1. Pak uw Intel Edison + verbinden met het voor de eerste keer:In beide USB-kabels aan te sluiten en via s
DIY autonome Line Tracking met obstakel te vermijden Robot (Rover)

DIY autonome Line Tracking met obstakel te vermijden Robot (Rover)

WAARSCHUWING: MAAK UW COMPUTER HELDERHEID LAAG, OMDAT DIT PROJECT STRAALT EEN HOOG NIVEAU VAN AWESOMENESS DIE SCHADELIJK KAN ZIJN VOOR JE OGEN :D 3:)Dit project deelgenomen aan RoboCup 2015 Egypte lokale competitie en won "Best Design Award" met
Inleiding tot de GPS met Microcontrollers

Inleiding tot de GPS met Microcontrollers

Zodra de bevoegdheid van de strikt militaire operaties, GPS uitgegroeid een vast onderdeel van het moderne leven en in relatief korte tijd tot is! Wie zou niet willen weten wanneer en waar ze overal op de planeet zijn? Het is een droom van de science