Stap 5: ATtiny 13a programmering
We gebruiken ter vermindering van de kosten van de lijn volgeling robot attiny 13a.
Dat is een zeer lage kostprijs micro-controller.
We gebruiken de Arduino als de ISP (in systeemprogrammeur) voor het programmeren van de attiny13a.
De ATtiny13 is een 8-pins micro controller, met 3 PWM-Pins en 2 analoge pinnen.
Maar in deze tutorial gebruiken we alleen digitalWrite en digitalRead voor de eenvoud van het inzicht in het programma en de code.
Zoals aangetoond in het gegevensblad.
http://www.atmel.com/images/doc8126.PDF