Stap 1: FAQ
De OctoDriver is een motorcontroller van 8 amp, kunnen regelen 2 motoren @ 8 ampère. Het maakt gebruik van vier TI SN754410 (gegevensblad) Quad Half-H chauffeurs, 2 per motor. De SN754410 is 'juiced-up' versie van de klassieke L293D. Hier zijn de belangrijkste specificaties van de OctoDriver
| OctoDriver specificaties | |
| Piek stroom: | 8A |
| Continue stroom: | 4A |
| Motor spanning: | 4.5V - 36V |
| Logica Voltage: | 5 Vdd, ingangen accepteert 2.0v - 5.5v |
| Operationele Temp: | -40 c tot en met 85 c (-40f naar 176f) |
| Motordrager voor : | 2 Bi-directionele gelijkstroommotoren / lineaire actuatoren, of 1 stepper |
| Andere functies: | ESD bescherming, thermische Shutdown, geen 'Power Up Glitch' |
| Connectiviteit: | . 1" pin afstand voor Breadboard / Protoboard. 2 OctoDrivers kan gestapeld worden op één Propeller Platform, als goed. |
Ik ook niet servo hoofding want het is super eenvoudig een servo verbinden met een Prototyper module en servo's besturen met een Propeller gemakkelijk is, ook.
Heb ik echt nodig die veel macht?
Wanneer u de specs op een standaard servo uitcheckt, is het vaak zoiets als 150mA. Dus wat is het punt van een motor driver 4 + versterker?
Hier is de deal - dat 'huidige-draw' nummer op NO LOAD is. Met andere woorden, als je eigenlijk iets verplaatsen met de motor wilde, zal uw huidige-draw hoger zijn. Hoeveel hoger hangt af van uw lading, maar de hoogste loting zou zijn als de motor tot stilstand is gekomen (huidige kraam).
Neem deze typische servo. Met een 6V voedingsbron is onbelast draw een miezerig 220mA... totdat u daadwerkelijk maken het iets verplaatsen! Ver boven wat het uit brengt u naar 1.3 versterkers voor huidige draw. En dat is een een standaard servo.
Om het even wat maar de kleinste motor wilt gaan, moet echte macht en 800mA brug niet knippen.
De OctoDriver werkt met Arduino / PICAxe / Workbench 1.3?
Ja. Het gebruik van het is super-eenvoudig. Aan het einde van deze howto, zal ik je laten zien hoe het gebeurd.
Is het moeilijk om te bouwen?
Nee - het is echt eenvoudig samen te stellen. Als dit uw eerste keer solderen, duurt waarschijnlijk 15 minuten. Als je een doorgewinterde pro, moet het langer duren voor uw soldeerbout dan assemble opwarmen.
Hier is een videomanifestatie van Starlino van OctoDriver in actie:
