Stap 6: Upgrade I2C Motor Drivers Firmware
Opmerking
Op het einde heb ik geen gebruik deze functies, zodat u kunt deze stap overslaan, tenzij u ze moesten. Ik vermeld het hier omdat de documentatie op het web helemaal niet makkelijk is te vinden.
Mijn motor chauffeurs gereageerd op de modi van de motorische controle, maar niet de continue stepper functies, dus ik mijn Arduino Nano gebruikte om de nieuwste v1.3 firmware op de ATMEGA8 flash op het bord motor stuurprogramma. Dit document is met name handig (bijgevoegd hier, in het geval dat het verdwijnt).
Deze stap is alleen nodig als u wenst te gebruiken van de "continue"running stepper functie van het stuurprogramma planken die alleen beschikbaar sinds v1.3 zijn. Ondanks mijn platen worden gemerkt V1.3, zij in feite had slechts ingebouwde programmatuur 1.2 geladen.
Download de nieuwste firmware
Ga naar de Grove Wiki en het vinden van de firmware onder resources aan de onderkant van de pagina (het is een zip-bestand met een hexadecimaal bestand)
Procedure
Dit waren de opdrachten die ik liep op mijn PC om de firmware via mijn Arduino Nano flash.
avrdude -P COM17 -b 19200 -c avrisp -p atmega8 -n
avrdude -P COM17 -b 19200 -c avrisp -p atmega8 -u -U flash:w:"C:\mega8motor.hex":i
Let op, ik was lui en zet mega8motor.hex in C wortel te maken van die map duidelijker