Stap 3: Sluit Motor Drivers, power Supply
Overzicht van de bedrading
Macht
De Edison-kit wordt geleverd met een muur-wrat voor macht, er is geen reden niet te gebruiken voor het aandrijven van de edison, echter het voldoende stroom om de macht van de motoren ook niet kan leveren. U vindt meer in mijn motor sectie, maar ik eindigde met een 5V 8A aanbod voor mijn motoren, kunt u iets anders.
Baseren Shield / Motor controle
Communicatie met de Grove motorische Drivers vindt plaats via een I2C protocol (hier is een goede tutorial als u onbekend bent). Een Grove Base schild is de gemakkelijkste manier om aansluiten grove modules, aangezien het stekkers rechtstreeks in de headers "schild" en een I2C-socket met dezelfde aansluiting biedt dat alle van de Grove modules gebruiken, maar het is niet nodig.
Alles wat je echt nodig om te doen is sluit de kabels volgens mijn diagram hieronder. Ik maakte een eenvoudige equivalent aan het schild van de Base met sommige perfboard, zoals u in mijn foto's zien kunt.
Vergeet niet te verwijderen van jumper J4 als u zijn het voeden van de motor stuurprogramma's extern uitzien. Ik hield de 5V aangesloten zodat ik kon opnieuw de jumper koppelen en draaien van de motor boards zonder hun aanbod (geen motors aangesloten) als ik wilde.
Macht
Ik besloot om het bouwen van een distributie van het bestuur van de macht om het gemakkelijker voor het aansluiten van de Edison, de Motor Drivers en de Fans. Het is niets meer dat een stuk van perfboard met een collectie van verbindingslijnen aan gesoldeerd.
De ingangsspanning voor de Edison Arduino Board is 7 - 15V, wees voorzichtig niet te overtreffen dit. Ik stak de regelaar aan boord mijne door per ongeluk sluiten 18V.
De ingangsspanning voor de motor drivers is 6-15V. Als u die voorzien in de huidige hebt kan, dan zou het mogelijk zijn om te rijden van alles uit de dezelfde levering (maar lees mijn motor gedeelte eerst, het verklaart waarom ik maakte de keuzes die ik deed).
