Licht op zoek naar F.kk auto Hack (met Arduino) (4 / 6 stap)

Stap 4: Fundamentele beweging


Het eerste ding dat we moeten doen is soldeer van een stuk draad (10 – 15 cm) om de gaten in de PCB die links, rechts, vooruit, achteruit, en gemalen (of negatief) te bepalen. Zodra thats sluit de negatieve draad op grond op je breadboard en vervolgens vanaf de grond op het breadboard met de gnd pin op de Arduino. Vervolgens sluit de draad naar voren (rechtstreeks of via het breadboard) tot en met 7 pin op de Arduino. De anderen volgen dezelfde methode
Links naar pin 2 recht op pin 4 en achterwaarts naar pin 8

DE CODE
Deze sketch zal test uit elk van de basisbewegingen van de auto, als uw auto niet een van de dubbele controle van de acties uit te voeren met alle verbindingen en controleer of het is aangesloten op de juiste pin op de PCB en op de Arduino.
Elementaire bewegingen schets: Kopieer en plak of download het bestand aan de onderkant van de pagina en open deze met Arduino.exe
int links = 2; links aangesloten op pin 2
int rechts = 4; verbonden met pin 4 rechts
int vooruit = 7; toekomen aan pin 7
int neerwaarts = 8; achterwaarts naar pin 8

void setup / / gebeurt pas wanneer de Arduino is ingeschakeld
{
het instellen van alle de pinnen op de uitgangen
pinMode (links, uitvoer);
pinMode (rechts, OUTPUT);
pinMode (vooruit, OUTPUT);
pinMode (neerwaarts, OUTPUT);
}
maken van functies, zodat we niet hoeft te typen als veel
ongeldig go_forward() {}
digitalWrite (naar voren, hoge);
digitalWrite (neerwaarts, laag);
}
ongeldig go_backward() {}
digitalWrite (neerwaarts, hoge);
digitalWrite (naar voren, laag);
}
ongeldig go_left() {}
digitalWrite (links, hoog);
digitalWrite (rechts, laag);
}
VOID go_right () {}
digitalWrite (rechts, hoge);
digitalWrite (links, laag);
}
VOID go_stop() {/ / could't gebruik gewoon stoppen omdat het genomen
digitalWrite (rechts, laag);
digitalWrite (links, laag);
digitalWrite (naar voren, laag);
digitalWrite (neerwaarts, laag);
}
void loop {/ / loopt over en weer totdat Arduino is uitgeschakeld
go_forward();
vertraging (1000); auto gaat vooruit gedurende één seconde

go_backward();
vertraging (1000); vervolgens gaat achteruit voor een tweede

go_right();
go_forward();
vertraging (1000); auto maakt een bocht naar rechts voor een tweede

go_left();
go_forward();
vertraging (1000); auto zorgt een linksaf voor een tweede

go_stop();
delay(1000); auto stopt voor een tweede
}
STOP HIER KOPIËREN

Gerelateerde Artikelen

Licht op zoek naar robot ATLAS_15

Licht op zoek naar robot ATLAS_15

Hey kerels dit is mijn eerste instructable, in welke ik zal je leren hoe om een licht op zoek naar robot te maken. Dit is een project die ik gemaakt heb, omdat ik Robotica, en ik met het, begonnen ben dus het is een eenvoudige manier om een robot te
Eenvoudige licht op zoek naar Robot

Eenvoudige licht op zoek naar Robot

het bouwen van de robotDeze robot is ontworpen als een project voor middelbare scholieren te bouwen op de dag van een activiteit.  Het chassis werd verleend aan de leerlingen pre-cut.  De volledige kosten van de onderdelen per robot was net onder de
Licht op zoek naar en het vermijden van belemmering Robot

Licht op zoek naar en het vermijden van belemmering Robot

Het doel van dit project is om te bouwen van een arduino robot die volgt licht en vermijdt mogelijke hindernissen in de weg. Het is gebaseerd op een Arduino Uno microcontroller-board en het licht afhankelijke weerstanden te vinden van de meest helder
Aquarium Auto Refill met Arduino

Aquarium Auto Refill met Arduino

Deze Tutorial Arduino pomp toont een eenvoudig voorbeeld van het gebruik van een vlotterschakelaar en RobotGeek pompen Station te vullen een reservoir zodra het niveau te laag wordt. Voor ons voorbeeld gebruiken we een klein aquarium, maar deze hetze
Licht op zoek naar Robot/auto

Licht op zoek naar Robot/auto

Dit is zeer eenvoudig en gemakkelijk om licht-seeking robot te makenEerste deel van het circuit is een licht sensor wired rond de populaire LM358 van de opamp zoeken (U1), die is een 8-pins IC met twee ingebouwde op-amps. Hier de twee op-amps zijn ge
Eenvoudig licht op zoek naar robot met 555 timing IC

Eenvoudig licht op zoek naar robot met 555 timing IC

In dit Instructable zal ik u tonen hoe maak je een robot die kunnen zullen toewerken naar een nabij door lichtbron. Dit project maakt gebruik van een heel eenvoudige schakeling, dus zowat dat iedereen kan het maken. Ik heb nog enkele verbeteringen te
Wii Remote IR Camera Hack met Arduino Interface

Wii Remote IR Camera Hack met Arduino Interface

We fysiek uittreksel van de IR-camera uit de Wii-afstandsbediening en interface het met een arduino beheersen een servo.De Wii IR-camera is een mooi ding. Het heeft een geïntegreerde processor die output van de X- en Y-positie en grootte van de 4 pun
Auto speelgoed met arduino uno en 3dprinting

Auto speelgoed met arduino uno en 3dprinting

Het lichaam van de auto werd gedrukt door 3D-printer. (makerbot mini 5e)En hersenen is ontworpen met eenvoudige arduino schets...Ten eerste, de grootte van mijn 3D printer(mini)-platform is zo klein (about10x10).Dus, ik vernieuwde carrosserie met rhi
Hoe te repareren van gaten in uw dashboard met sugru + andere auto hacks

Hoe te repareren van gaten in uw dashboard met sugru + andere auto hacks

dit is een vrienden 1987 2.5 L Porsche 944 Turbo. Een mooie auto, maar de vorige eigenaar had een mobiele telefoonhouder op het dashboard en wanneer hij verwijderd, liet een reeks zeer vervelende gaatjes in het leer trim gemonteerd.Altijd klaar voor
Hoe maak je een Auto-Hacking USB Drive

Hoe maak je een Auto-Hacking USB Drive

ik zal je leren hoe maak je een eenvoudige Auto-Hacking USB-Drive. Er zijn waarschijnlijk vele verschillende variationsof dit. Ik zal je laten zien de meest elementaire.U hebt twee dingen nodig:1) een USB Drive gewijd aan dit2) de programma's en best
Een potrait tekening of Usher van zijn Album - op zoek naar mezelf

Een potrait tekening of Usher van zijn Album - op zoek naar mezelf

dit instructable gaat om je te leren hoe een portret van usher in zijn Album (op zoek naar mezelf) wordt getekend met de juiste materialen.Stap 1: Wat moet je. Figuur 1 en 2 zijn potloden - de potloden worden gebruikt om te tekenen of schetsen op een
De grote Persimmon Experiment (op zoek naar persimon jelly)

De grote Persimmon Experiment (op zoek naar persimon jelly)

Ja, realiseer ik me dat ik de naam van deze vrucht in de titel op twee verschillende manieren gespeld.  Volgens sommige internet-zoekopdrachten is ofwel spelling aanvaardbaar.Mijn oom en tante in de stad (Austin, TX) hebben een kaki boom in hun achte
Kleur op zoek naar spiegels

Kleur op zoek naar spiegels

Kleur op zoek naar Mirrors is een installatie die bestaat uit een matrix van 30 x 30 kleine spiegels als gevolg van de onmiddellijke ruimte. In wezen is de array fungeert als fysieke pixels waar normaal pixels zijn volledig gescheiden blijft van de f
Gemakkelijke houwer RC naar RC & BT auto met behulp van Linkit One

Gemakkelijke houwer RC naar RC & BT auto met behulp van Linkit One

Ik hou van Blue tooth auto maar de kosten hoog hier. Dus wilt wijzigen van een RC auto naar Blauwe tand auto. Omdat ik de aanschaf van een nieuwe RC auto net (6 $) voor mijn baby. Maar het probleem is als ik naar Blauwe tand omgezet dan ik wil geven