Lego Technic auto met Arduino en XBee Wireless Control (3 / 6 stap)

Stap 3: Het maken van voldoende autonome macht


Voor het aandrijven van het project, we begonnen met een 9v batterij en een eenvoudige adapter, hopend om uiteindelijk naar een LiPo en besparen ruimte en gewicht. Wij snel bedacht echter dat met het runnen van de XBee, de Ardumoto en de Arduino, hun was gewoon niet genoeg batterijcapaciteit in een 9v voor meer dan 5 minuten of zo. Na het realiseren dat LiPo niet de begroting paste, was intensivering tot 6 x AAA de enige optie en ik moest hebben van 9v voor de Technic aandrijfmotor, 6 x AA, terwijl het verstrekken van grote capaciteit, zou hebben radicaal veranderd het ontwerp. Met doorzettingsvermogen, en een beetje hulp van mijn 8 yo LEGO meester, konden we het lichaam uitrekken, opnieuw mounten van de elektronica-platform, en kwam weg met wat ik voelde keek veel meer substantiële, zelfs zonder de articulerende achtervering. Het oorspronkelijke ontwerp was veel dichter bij het uiterlijk van de Dune Duster kit, maar gewoon verstrekten niet voldoende ruimte is om voldoende energie te voeren.

Om de battery pack, we gebonden twee RadioShack 3 AAA BATTERIJHOUDERS samen met behulp van Gorilla lijm en bekabelde ze in serie te krijgen van de benodigde 9 volt.  De pack biedt 30 minuten tot een uur van runtime, tegen die tijd het heeft geslagen in de kasten, of heeft lopen afoul van de kat, en is behoefte aan R & R anyway.

Gerelateerde Artikelen

MyHome - domotica met Arduino en XBee

MyHome - domotica met Arduino en XBee

*** update ***Ver 2.0-toegevoegd Nexa outlet zuigkrachtregeling-toegevoegde één draad temperatuursensoren-toegevoegde controle van materiaal via de gebeurtenissen van de kalender van Google***********************Hoi allemaalDit is het verhaal over mi
No.02 Steering Wheel Drive R/C auto met Arduino, Webcam en net. USB enz

No.02 Steering Wheel Drive R/C auto met Arduino, Webcam en net. USB enz

IP Control Car werd gelanceerd in 2001.Ik maak de soortgelijke functie auto met behulp van gecommercialiseerde producten.Het concept van auto No.02 is gecommercialiseerd producten gebruiken, en ik ben een amateur in elektrische. Dus, niet kwalijk mij
No.03 Steering Wheel Drive R/C auto met Arduino, Webcam en net. USB enz. Maar dit is Crawler en 4WS (4 wiel besturing)

No.03 Steering Wheel Drive R/C auto met Arduino, Webcam en net. USB enz. Maar dit is Crawler en 4WS (4 wiel besturing)

deze auto No.03 gebruikt soortgelijk systeem als auto No.02, maar verschillende chassis Crawler CR-01 wordt toegepast, die heeft optionele 2 servo's systeem en dat maakt krab-rijden (4 wielen dezelfde richting) of korte draaicirkel rijden (voor- en a
Afstandsbediening auto met Arduino en Bluetooth

Afstandsbediening auto met Arduino en Bluetooth

Dit project bestaat uit het maken van een auto van de afstandsbediening met behulp van een bluetooth-verbinding. Deze auto is bedoeld om te worden gebruikt in een ballon knallen competitie tegen andere soortgelijke auto's. De draadloze verbinding wor
DIY Android afstandsbediening auto met Arduino

DIY Android afstandsbediening auto met Arduino

dit is een stap voor stap handleiding over hoe te bouwen van een Android telefoon of tablet gecontroleerde papier auto. U kunt het om te bouwen van een ander type voertuig dat u wilt wijzigen.Gids bevatten stappen betreffende:1. opbouw van de hardwar
Hacken van een RC auto met Arduino en Android

Hacken van een RC auto met Arduino en Android

(Als je dit Instructable, vergeet dan niet te stemmen (boven: rechts hoek vlag). het is concurreren op ROBOTICA en sensoren wedstrijden. Heel hartelijk bedankt! ;-)Telkens wanneer ik wandelen in een speelgoedwinkel en afstandsbediening auto's in het
Fries'Car - plantaardige olie auto met Arduino

Fries'Car - plantaardige olie auto met Arduino

Momenteel ronden wij onze tweede master graad in industrial engineering en dus moesten we een elektronisch systeem, die zou moeten werken met een Arduino kaart ontwerpen.Als een van ons gebruiken om te werken op auto's voor hobby voorstellen hij ons
Arduino RC auto met lange afstand en aangepaste zender.

Arduino RC auto met lange afstand en aangepaste zender.

Hallo! Dit is mijn eerste instructable.Daarin zal ik u tonen hoe te maken van een RC auto met Arduino en de draadloze nrf24l01 +-module, of hoe om te upgraden een goedkope 27 MHz RC auto.De oude RC auto, die van I het chassis, en de heli Controller n
Robot Arduino fysieke Etoys Lego Technic 9390

Robot Arduino fysieke Etoys Lego Technic 9390

http://www.youtube.com/watch?v=fjEgFETZJDs&feature=player_detailpage&list=PL_OV7t1UYttjlaLJniWTt3DXYMK7F67z7Robot Arduino fysieke Etoys Lego Technic 9390Een este pequeño Robot le dotamos de dos fotorresistencias LDR para poder hacer tres programas
1ste BM ARDUINO gecontroleerde auto met HC-SR04

1ste BM ARDUINO gecontroleerde auto met HC-SR04

Met dit project wil ik je laten zien de manier op hoe te converteren van een RC auto in een automatisch gecontroleerde auto met Arduino Uno R3.Stap 1: Benodigde materialen: RC auto (met gescheiden achterwiel motors)Arduino Uno R39V battaryDradenUltra
Arduino-izing Lego Technic Go Kart

Arduino-izing Lego Technic Go Kart

Dit project begon als een zoektocht naar een manier om te combineren gebruiksgemak Lego Technic chassis bouwen met goedkope grondstof elektronica tot karproces en afstandsbediening het. Ik leer robotica workshop en ik moest een Lego-gebaseerd platfor
Verwerking van controles R/C auto met XBee modules

Verwerking van controles R/C auto met XBee modules

dit instructable is een wijziging van mijn presentatie naar Chicago verwerking Gemeenschap bij de (EVL) elektronische Visualization Laboratory, Universiteit van Illinois in Chicago op 1 oktober 2012. In het onderwerp vanProcessing Library serieVerwer
Lego-auto/tank, arduino ontmoet android

Lego-auto/tank, arduino ontmoet android

Wat is het?Een lego-auto bestuurd door de acceleremoter-sensor op een android-apparaat via bluetooth.Wat is nodig?1. een lego-auto met twee motoren, een rijden de twee wielen of track op het linker- en de andere motor rijden de twee wielen of aan de
Arduino RC auto met FPV Camera

Arduino RC auto met FPV Camera

Dit Instructable beschrijft een afstandsbediening auto die heb ik samen te stellen. De auto heeft geen echte doel - het was gewoon een uitdaging, om te zien wat kan worden gemaakt met algemeen beschikbare hardware. Het heeft de volgende functies:-4 x