Dit is een RC Grasmaaier losjes gebaseerd op de plannen van DIY goeroe johndavid400. Ik eigenlijk gebruikt zijn plannen voor inspiratie en maakte mijn eigen versie. Echter had ik vast aan zijn plannen dat ik waarschijnlijk zou hebben veel minder geld en tijd terwijl het proberen om erachter te komen dit op te bouwen.
Zo, eerste - de elektronica!
Wasted $70 - op 2 Arduino UNOs als hun beoogde functies werden opgenomen in de Sabertooth 2 x 25.
Een interessant ding op te merken, is dat ik de Arduinos helemaal niet nodig. Alle de servo gecodeerde signalen naar Pulse Width Modulation conversies moeiteloos door de Sabertooth 2 x 25 motor controller boord werden behandeld. En ik kon niet bedenken hoe te maken van de "Kill switch" in het geval dat mijn zender verliest contact, dus de lawnbot momenteel een beetje van een val dood is, en reizen zal voor ongeveer 7 paniek gevulde seconden zonder input van u. Ontwikkelt instant reflexen in kinderen. ;)
Opmerkingen over de ontvanger:
De macht van de ontvanger is echt gemakkelijk, het gebruikt enkel de zelfde servo kabels als alle andere pinnen. Ik denk dat het kan verwerken tot 12 volt, maar ik heb het nooit genomen afgelopen 9. Op dit moment op de sabertooth loopt het 5 volt met geen problemen bij allen. Ik ben met behulp van een goedkope 6-kanaals helikopter RC/zender, met een meegeleverde ontvanger van Esky, eigenlijk vergelijkbaar met deze. http://www.xheli.com/6chesherctr.html, hoewel de mijne kosten ~ $50. De servo-poorten van de kant van de ontvanger zijn gemarkeerd: B, 1, 2, 3, 4, 5, 6.
I 'm guessing dat de "B" pin was om de macht. Dus ik gebruikte een servo extensie draad (gekocht in bulk uit www.dealextreme.com) en alleen de zwarte en rode draden gebruikt om de macht. De witte draad is meestal voor signaal, dat u niet om de macht hoeft. ... Geloof ik. De documentatie bij de zender is slecht vertaald uit Kantonees, dus ik gewoon porde rond met een sonde, totdat ik het uit voorstelde.
Daar was ik met een studenten zender, waren alle signalen "gemengd" om te compenseren voor inflight aanpassingen. Dit betekende helaas moest ik testen van elk kanaal om te zien welke waren "schoon" wat betekent welke werkte zonder alle andere kanalen. Gelukkig vond ik 3 kanalen die schoon waren, dus ik ging aan de slag van de bedrading van de zender voor het gebruik van de stokken op deze kanalen. Ook ik het gaspedaal als een standaard lift opgetuigd stok door het knutselen met de innerlijke mechanica van de borstband, zodat het net als de andere stok geëxploiteerd en gecentreerd wanneer ik loslaten. Anders zou het verblijf in de positie dat ik het liet.
U hoeft alleen de draden van het signaal van uw schone kanalen te lopen in de motorcontroller. Vanaf daar de motorcontroller neemt het signaal 5v en doet een beetje berekening, 5v zeggen volle kracht aan de wielen... 2.5V is 0 vermogen naar de wielen en de 0v volle kracht omgekeerde aan de wielen. Dit kunt u gebruiken van de volledige 5 volt vegen van het servo-signaal te geven u een voorwaartse en omgekeerde signaal voor het aandrijfsysteem van de tank. Cool hè? U nodig niet echt om te weten dat u hoeft te onthouden tank station en stel uw DIP-schakelaars dienovereenkomstig.
Opmerkingen over de motorcontroller:
De DIP-switch instellingen die ik gebruikte waren voor de standaard tank station setup. 1-kanaals per wiel. Met betrekking tot de functionaliteit van de trap van de dood, ik denk dat het een standaard functie van mijn studenten ontvanger in plaats van de instellingen van mijn motor controller, aangezien de enige signalen die de motorcontroller krijgt uit de servo-lijnen op de ontvanger. De ontvanger houdt het verstrekken van de servo-signalen wanneer het signaal van de zender verloren is. Ik denk dat dit is een veiligheidsvoorziening zodat uw helikopter niet gewoon uit de lucht vallen. U hebt een periode te herwinnen van controle.
Deel 2 - vinden goede wielen is een must... Ik heb niet.
Ja, geen gebruik maken van dolly wielen en proberen aan te passen aan aandrijvingswielen. Belangrijke les. Dit aten de meeste van mijn tijd en veel van de begroting (direct en niet indirect).
Wasted $30 op harde kunststof dolly wielen die uiteindelijk spinnen de hubs onafhankelijk van de treden.
Deel 3 - Vergeet niet om alles te meten. Ik heb niet.
Het frame van de dolly en de wielen die ik kocht waren volledig ongepast voor de baan. Het frame van de Dolly was ongeveer een 1/2 inch te klein, en via de poort van de uitlaat op de grasmaaier niet zou passen. Ik wilde wijzigen de grasmaaier helemaal niet, dus ik kon het hergebruiken in het geval dat de lawnbot niet uit te werken.
Wasted $110 - op zwaar werk berekende dolly met opblaasbare wielen die waren niet bedoeld om te worden gebruikt als aandrijfwielen. Het frame van de dolly wordt nu vernietigd en kon niet worden gebruikt voor de lawnbot in het einde, want het was een beetje te klein.
Deel 4 - een nieuw frame gemaakt. Heb geen idee hoe te monteren van de wielen aan.
Gaten hoek ijzer is wat ik heb gemaakt het frame uit. Als ik betere hulpmiddelen gehad zou ik hebben waarschijnlijk gebruikt iets een beetje steviger. Mij had voor toepassing locktite op alle van de bouten die het frame bij elkaar gehouden omdat ze allemaal los schudden wanneer de lawnbot in werking is. Ik heb locktite niet dus ik spray geschilderd alle bouten in plaats. Dat lijkt te doen de truc.
Wasted $20 - montagebeugels die ik uiteindelijk gedumpt omdat ze gemaakt met het aanpassen van de hoogte van de grasmaaier te moeilijk.
Deel 5 - afschuwelijk motor mount ontwerp
Verspild 1 maand - proberen te monteren van deze motoren, met behulp van alleen een moersleutel sommige moeren en bouten en een dremel gereedschap. Komen uit de motoren uit de jaren 70 zijn en hebben geen compatibel delen in omloop, overal te vinden. Dus, montageplaten of aandrijfwielen zou moeten worden vervaardigd door een derde partij, effectief waait de begroting waaay outta het water. Dus probeerde ik iets te maken mezelf, met wisselend succes.
Deel 6 - falen, compleet met re-enactment!
Haalde het voor een spin na definitief het worden van de motoren gekoppeld en brak het. Ik kreeg niet het op camera, dus ik deed een re-enactment voor uw kijkplezier, en mijn ultieme nederigheid.
Deel 7 - op zoek veelbelovend...
HEILIG, HARS GEVULDE WHEELHUBS BATMAN!
Wasted $50 - 2 deel hars te lock-up de lagers van de dollywheel met de spil van de elektromotor. Werkt bijna!
Deel 8 - Success-ish...
Oh hebben wat verschrikkingen de houdt van mij overkomen. De lawnbot beweegt! Het snijdt gras! Het schopt sommige ernstig uiteinde! Echter... Een van de wielen nog steeds in geslaagd om te krijgen vervormd, deels te wijten aan mijn kunststof hars fix en deels te wijten aan de waardeloze 30 jaar oude motor mounts.
Wasted $120 - op de 30-jarige motors die ik gekocht op eBay. Ik had uit te gaan en kopen sommige moderne motoren met goede aandrijfwielen voor een extra $270. Op dit punt wilde ik alleen maar de build gedaan. Gelukkig was het een van de heetste juli op record, zodat het gazon niet echt te dat groeien veel als ik met dit stomme ding gevochten.
Deel 9 - gooide de oude motoren en wielen!
Nieuwe wielen en motoren! Dit ding gaat echt snel en kan omgaan met de hobbels een stuk beter! Ik kocht enkele goede motoren van eBay met goede aandrijfwielen. Wat een gedoe gratis verschil dat maakt. $170 investeringen.
REMEMBER: Opslaan jezelf een hoop tijd en verwarring met behulp van de juiste hulpmiddelen en onderdelen voor de baan... als ze beschikbaar zijn. ;)
Conclusies... Al met al was het een erg leuke bouwen. Maar niet voor mensen met een echt strakke begrotingen. Ik heb veel geleerd en ik heb sindsdien enkele verbeteringen aan het ontwerp.
- Duurzaam plastic elektronica vak in plaats van dun metaal. (Ik weet niet wat ik zat te denken)
- De kabels een beetje meer efficiënt gerouteerd
- Nieuwe juiste aandrijvingswielen met een moderne motor en goed uitgelijnde montagesysteem
- Verse laag verf te houden van de bouten en moeren in plaats en maken het eruit spiffy
- Verdeeld het gewicht zodat is het minder waarschijnlijk te doen wheelies en me vermoorden
I 'm gonna verfijnen van de gehele machine ontwerp voor de volgende zomer, en hopelijk iets in het einde dat oude mensen niet zal schrikken.
