Laten we koken: 3D-scanner gebaseerd op Arduino en Processing (4 / 13 stap)

Stap 4: Motor stuurprogramma en voeding

Driver:
Bipolaire stappenmotoren wordt gedreven door h-brug. Vanwege het lage energieverbruik van stepper, is L293D is meer dan genoeg. In de eenvoudigste variant, h-brug gebruikt 4 pinnen van de digitale uitgang van de Arduino, + 5V en GND. Ter vermindering van de output pinnen naar 2, kunt u kleine, extra board.
Meer info kan worden gevonden in Arduino verwijzing en op Tom Igoe pagina: http://www.tigoe.com/pcomp/code/circuits/motors/stepper-motors/
Klaar om te termotransfer platen en schema's zijn gekoppeld hieronder.
Delen:
Deel waarde pakket bibliotheek positie (mil) oriëntatie

IC1 L293D DIL16 st-micro-elektronica (700 750) R270
JP1 2 X 03 pinhead (700 1350) R0
JP2 2 X 03 pinhead (700 1875) R0
OUT1 AK500/2-H con-ptr500 (300 150) R0
OUT2 AK500/2-H con-ptr500 (1100 150) R0
VERMOGEN 1 X 02 pinhead (950 1875) R90
TO92 van Q1 BC547 transistor-npn (275 2175) R180
TO92 van Q2 BC547 transistor-npn (1125 2175) R180
R1 1 k 0207/10 rcl (425 1700) R0
R2 1 k 0207/10 rcl (750 2175) R180
R3 10 k 0207/10 rcl (975 1700) R0
R4 10 k 0207/10 rcl (800 2050) R0
SIGNAAL 1 X 02 pinhead (450 1875) R90
X3 AK500/2-H con-ptr500 (700 150) R0

Voeding:
Voeding voor stepper is super-eenvoudig LM317 applicatie. Schema kan worden gevonden op gegevensblad. Potentiometer kunt, ik instellen spanning naar benodigde niveau (3, 7V in mijn geval).
Delen:

Deel waarde pakket bibliotheek positie (mm) oriëntatie

C1 100uF E5-8,5 rcl (24.13 5,08) R270
C2 100nF C050 - 030 X 075 rcl (10.16 13.335) R270
IC1 317TS v-reg (20.32 16.51) R0
R1 240R 0207/10 rcl (17.78 10.16) R0
R2 5k CA6V pot (13,97 4.445) R180
X1 AK500/2 con-ptr500 (3,81 13.335) R270
X2 AK500/2 con-ptr500 (33.02 13.335) R90