Stap 48: MultiWiiConf programma en het opzetten van de AUX-kanaal
2. Navigeer naar de map waar u uitgepakt de MultiWii-software, en open vervolgens de map MultiWiiConf. Open in de map MultiWiiConf of de Application.windows64 de Application.windows32 map afhankelijk van hebt u de 32-bits of 64-bits versie van windows is geïnstalleerd. Dubbelklik nu op het MultiWiiConf.exe-bestand.
3. aan de linker kant van het MultiWiiConf-programma, selecteer de COM-poort die is verbonden met de FC (zelfde die u hebt geselecteerd in de Arduino software). Na het verbindt met de FC, zal de lijst van de COM-poorten, evenals de knoppen START en STOP in de middelste toepassing van rood in groen veranderen.
4. Klik op de knop START en u ziet een grafiek van de de sensorgegevens starten scrollen en alle standaard nummers wordt geladen in de PID-instellingen.
5. Ik heb gevonden dat de standaardinstellingen voor PID ok werken (maar kan beter) voor deze quad. U zult waarschijnlijk willen knijpen ze een beetje na het wennen aan de quad. Elke quad is anders en beter zal werken met verschillende waarden van de PID. Wanneer begin ik te spelen met de PID instellingen ben ik gewoon te doen door trial and error. Ik ben niet deskundig genoeg om te beschrijven hoe ga over het afstemmen van de PID's op een logische manier.
Deze link heeft een aantal geweldige info over het afstemmen van de PID's: http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=PID
