Stap 46: Firmware installatie (vervolg)
6. dit soort stap is optioneel, maar om van de controller van de vlucht aan boord digitaal kompas nauwkeurig te zijn, moet u de magnetische declinatie voor uw geografische locatie instellen. Eerst, ga naar http://magnetic-declination.com/. Het moet geven u de magnetische declinatie voor uw locatie in graden en minuten. Bijvoorbeeld, mijn declinatie is "15° 54' oosten en declinatie: positief." We moeten om te zetten die in decimale notatie op met de formule: graden + (minuten/60). Dus voor mij het 15 + (54/60 is) = 15,9Klik op het "config.h" lusje bij de bovenkant van de schets van de multiwii. U hebt de arduino venster maximaliseren om te zien alle tabbladen. Scroll naar beneden naar de lijn 703 (het regelnummer dat u bevind zich op wordt weergegeven in de linkerbenedenhoek van de arduino software).
Waar is zegt:
#define MAG_DECLINIATION 15.9f
Het wijzigen van de "15.9f" aan uw declinatie die u opgezocht en berekend. Als uw declinatie was negatief en voeg vervolgens een "-" voor uw nummer. Zet het de "f" na uw nummer.
Klik op Bestand -> opslaan om uw wijzigingen op te slaan.