Stap 2: Achtergrond: hoe kleur erkenning werken
Wit licht is samengesteld uit alle kleuren van de regenboog. Wanneer het een oppervlak raakt, bepaalde kleuren worden geabsorbeerd en sommige van de kleuren zijn terug te vinden. De weerkaatste kleuren zijn wat we waarnemen als de kleur van dat object.
Om te meten en kwantificeren van kleur met een elektronische schakeling, moet u voor het meten van de intensiteit van de verschillende golflengten van het licht dat uit het oppervlak worden weerspiegeld. De eenvoudigste manier om dit te doen is om een enkele kleur van het licht schijnen op het spiegeloppervlak tegelijk, en meet vervolgens de totale intensiteit van het gereflecteerde licht.
Minstens hebt u elk van de primaire kleuren van licht (rood, blauw en groen). Zo zal een basiskleur sensor hebben een rode LED, een blauwe LED, een groene LED en licht sensor zoals een photoresistor. Door het meten van het gereflecteerde licht voor elke kleur, kunt u de kleur van het object berekenen.