Kinect gebaseerde Mimicry Robot (4 / 4 stap)

Stap 4: Arduino Code & Kinect

Nu dat uw robot is in staat om op haar vier benen te staan, download het Arduino code en Kinect code s uit te voeren op de Arduino en PC respectievelijk.

Proces:

Programmeren van de Arduino met de verstrekte code (zorg ervoor dat u van Arduino V1.0.1 gebruikmaakt)
De Kinect Microsoft verbinden met uw computer en voer de code C# Kinect.
Selecteer de Arduino COM-poort en klik op de knop uitvoeren.

Nu kunt u volledige grip op uw robot met allerlei spraakopdrachten:

"Move": de vier legged robot zou een aantal stappen verplaatsen
"Shake": schudt gelukkig haar heupen
"Crawl": naar het volgende alsof het is kruipen
"Zitten": de robot zou zitten en begint het nabootsen van de bewegingen van de arm van de gebruiker
"Follow Me": de robot krijgt neer op haar vier benen, nu ben je kundig voor zeggenschap van de hele robot met je armen.

Veel plezier :)

Dit Instructable is gemaakt door Majeed Kazemitabaar & Brian Burbach als onderdeel van de CS afgestudeerde cursus "Tastbare Interactive Computing" aan de Universiteit van Maryland, College Park onderwezen door Professor Jon Froehlich. Raadpleeg http://cmsc838f-s15.wikispaces.com/ voor meer details.

Zie Stap

Gerelateerde Artikelen

GSM gebaseerd veelzijdige Robotic voertuig met behulp van PIC Microcontroller

dit project is ontworpen als een robot voertuig dat kan worden gecontroleerd door een mobiele telefoons te ontwikkelen. DTMF opdrachten vanaf een telefoon verzenden naar een andere mobiele telefoon die is gemonteerd op de robotic voertuig. Deze opdra

Raspberry Pi gebaseerd RFID muziek Robot

Een paar weken geleden, zag ik dat dit echt cool Raspberry Pi gebaseerd op RFID-gebaseerde cassette speler. Het liep PiMusicbox en de maker gemaakt een module om controle PiMusicbox via RFID. Dit zou perfect zijn voor mijn drie-jarige dochter. OK, aa

Ultieme UpCycling: $40 rolstoel Robot

ik moest doen wat onderzoek op slimme rolstoel technologie, en wat een betere manier om het te doen dan op een werkelijke rolstoel?Nou, was de betere manier upcycling 3 gebroken rolstoelen in één werkende rolstoel gebaseerde robot. Totale kosten voor

MyRobot - DIY Robot

myRobot - DIY Robot beschrijving:Niet hebt u altijd al wilde een robot? Een betaalbare, aanpasbare en nuttig? Een sirene Productions en evoluerende apen, in samenwerking met eBork Devs, is het bouwen van een open-source platform dat de boom in goed

Carlitos projecten: Draadloze spraak gestuurde Arduino Robot

We hebben allemaal dromen van apparaten en machines die onze gesproken commando's kunnen gehoorzamen. Nou, laten we de eerste stap naar het maken van dit gebeuren en een spraak gestuurde Arduino gebaseerde mobiele robot te bouwen.Je denkt misschien d

Zeer eenvoudig te maken van Arduino bluetooth spy robot met Android RemoteControl app

In dit project ziet u hoe eenvoudig mengsel van verschillende technologieën en derde-partij apps maakt het mogelijk om een tamelijk ingewikkelde speelgoed maken.De robot doet twee dingen:1. de Arduino gebaseerd spy robot beweegt volgens opdrachten ve

Het bouwen van een eenvoudige Arduino Robot

Dit is mijn eerste Instructable..!Deze gids toont u hoe snel en gemakkelijk een Arduino gebaseerde om robot te bouwen. Robotica is een spannend en leuk hobby die zeer betaalbaar zijn in de afgelopen jaren is geworden. Wat zou moeten een heleboel geld

Lego viervoeter Robot

de robot trailer video hier bekijken of bekijken van de robots volledige video van mijn website in de source code ook beschikbaar in deze sectie sectie robot.http://www.itsalmostgenius.comNa afloop van een simple Arduino gebaseerd auto binnen weken w

BOBO Arduino gebaseerde semi-autonome RC auto

Hallo Instructables!,BOBO, is mijn poging om een arduino gebaseerd, autonome robot-platform. De kleine man is gebaseerd op een arduino mega, hoewel de basis staat zou poging tot op een Arduino Uno of soortgelijk. Hij heeft 4 onafhankelijke motoren be

MrRobot - Ubuntu Mobile app ingeschakeld Robotics (Raspberry Pi en arduino betrokken)

Project MrRobot is dat een Ubuntu Mobile app ingeschakeld robotica die de functie van stem heeft, aanraken en shake control voor interactie met de robot Rapiro. Dit project wordt gedaan binnen 28 uur in Ubuntu Shenzhen Hackathon door ons team E-minde

GOduino III - de breadboard-vriendelijke Arduino gebaseerde robot controller

UPDATES16 nov 2012 gekenmerkt op DangerousPrototypes.com http://goo.gl/N4DIC3 oktober 2012: heb ik een PCB-adapter om te helpen positie IR & ultrasone sensoren 90 graden naar breadboard ter ondersteuning van GOduino III robot projecten ontworpen1 sep

DTMF gebaseerd obstakel ONTWIJKT ROBOT

is gebaseerd op DTMF-technologie, waarmee uw auto op de lage en hoge frequentie van de aantal u gedrukt in uw mobiele telefoon reageert, na het geven van een ring,Stap 1: DIAGRAM blokkeren De werking principe achter het PROJECT wordt geïllustreerd IN

Arduino gebaseerd Robotic Car(wireless controls+Autonomous)

Dit instructable is over een Arduino gebaseerd Robotic auto die gebruik maakt van Arduino Arduino,, Arduino programmeertaal, motor bestuurder, een LCD-scherm te zien wat de huidige status van de auto en zelfs een Bluetooth-module voor draadloze commu

Arduino Nano gebaseerd Hexbug Scarab Robotic spin

Het idee:Als u wilt bouwen van een programmeerbare robot spider, gebaseerd op de Hexbug Scarab, voorzien van de volgende sensor suite:[video]Ultrasone afstandssensorDe belemmering van de infrarood sensoren/apparatuurGyroscoopVersnellingsmeterLaseraan

Gemakkelijk Chipotle hete saus en Dip hier is een eenvoudige manier om uw eigen hete saus. Deze saus chipotle is warm maar niet super warm, rokerige en heel g ...
16-bits hout mozaïek - Sonic! De afgelopen jaren heb ik een aantal tutorials, evenals foto's waar houten vierkanten zijn gebruikt om 8-bit sprites van ...
123D eenvoudige Baby rammelaar Completely Safe Hallo, net als mijn andere instructable, is dit een 123d design over hoe te maken van een eenvoudig baby rammelaar op ee ...
Krachtige knex pistool (kinda) Hallo, dit is mijn eerste instructable dus ik hoop dat u geniet van.Dit is een pistool knex, zelfs dacht dat het lijkt o ...
S9DP (Soldeir 9's Dart pistool) Dus dit mijn S9DP is (Soldeir 9's Dart pistool). Net als elke andere pistool heeft het ook zijn voors en tegens:Nu op... ...