Stap 9: Mount uw Servo Arm bijlagen
Deze stap wordt nogal ingewikkeld, want er een heleboel servo's zijn en het is zeer belangrijk om hun armen correct gemonteerd nu want het is zeer moeilijk om ze later te wijzigen.
Servo's hebben een scala aan hoeken die ze verplaatsen kunnen, meten van iets meer dan 180 graden voor rotatie. U wilt ervoor zorgen dat u uw servos armen correct zo monteren dat je robotarm zal het juiste bereik van de beweging te functioneren als een arm hebben. Het helpt veel als u beginnen met het tekenen van een ruwe schets van uw robotarm, hoe de servo's zal worden gemonteerd en wat bereik van de beweging die zij moeten hebben.
Mijn tekening is een beetje moeilijk te lezen als u niet al wat ik doe, weet dus ik heb ook foto's van alle vijf van mijn servo's, en de uiteinden van hun bereik van de beweging. Elke set foto toont de arm gedraaid volledig linksom, volledig met de klok mee, en dan een foto van de zijkant met een label voor welke servo is. U niet moet krijgen uw servo's aan precies hetzelfde uitzien als dit, maar je moet hen sluiten, en vergeet niet om alle uw servo's met sharpie label, zodat u kunt bijhouden van hen!
Zodra alle je servo armen zijn ingedrukt op met het juiste bereik van rotatie, gebruik uw schroevendraaier en de kleine schroef die kwam met hen naar de schroef van de arm-bijlagen op.