Inleiding tot het Model vliegtuig Autopilot!!! (1 / 7 stap)

Stap 1: sensoren

We met behulp van twee sensoren controle onze vliegtuig: een versnellingsmeter te bepalen hoekige positie van de vliegtuigen en een gyroscoop om te bepalen van de hoeksnelheid van de vliegtuigen.
Dit zijn de standaard sensoren wanneer het proberen om te bouwen van uw eigen IMU (inertial measurement unit). Ik gebruikte ossep merk sensoren gebaseerd uit de ADXL345 versnellingsmeter en MPU 3050 gyroscoop. http://osepp.com/Learning-Centre/Start-Here/gyroscope-sensor-module/ & http://osepp.com/learning-centre/start-here/accelerometer-sensor-module/

De voordelen van het gebruik van deze sensoren:
Verkrijgbaar bij Frys
Code online beschikbaar
I2C protocol gemakkelijk bedrading

Cons:
Headers zijn groter dan de werkelijke circuit
Elektromotor induceert gemakkelijk ruis op de sensor/draden (kan niet te wijten zijn aan dit specifieke merk)
Uitgangen te converteren naar de juiste eenheden kostte me een tijdje

Ik ga over hoe om schoon te maken sensor-waardes een beetje later.

Ik denk niet u zou moeten gebruik maken van de I2C protocol om dit vliegtuig van de grond, het is net wat er beschikbaar was voor mij destijds. Er zijn veel andere goede IMU eenheden online beschikbaar. Controleren van Sparkfun!

http://www.robotshop.com/
Vergeet niet adafruit

Ik ben het toevoegen van koppelingen... Ik heb alleen geprobeerd de diavolino met enig succes, maar deze kleine arduino compatibles eruit zien alsof ze keurig in een model vliegtuig zou passen.

http://rasterweb.net/raster/2010/11/05/cheap-Arduinos/

Zie Stap

Gerelateerde Artikelen

Inleiding tot het bouwen van individuele survival kits

Hallo Instructables Gemeenschap,Hartelijk dank voor de positieve reacties en feedback, Favorieten & abonnementen voor mijn vorige projecten. Een ding die ik gerealiseerd door middel van berichten en commentaren voor mijn vorige Pocket Survival Kit De

Inleiding tot het installeren van web apps.

Webapplicaties zijn een zegen voor uw computeromgeving bieden. Traditioneel zou u computer software applicaties lokaal op elk systeem laden. Zelfs met geautomatiseerde software kan implementatie systemen, nog steeds worden ondersteunen intensieve. M

Inleiding tot het maken van een SteamPunk licht buis U.S.A. versie 2.0

omzetten in sommige oude rommel iets echt netjes en heeft vele appAlle onderdelen voor deze bouwstijl kunnen vrij gemakkelijk verworven, de moeilijkste onderdelen te vinden zou zijn de grondslagen van de lamp die het gas kleppen van een propaan Gasgr

Inleiding tot het hout kleuring

Houten vlek heeft een mooie effect van verbetering van het uiterlijk van het hout door omarmen het mooie graan patroon en daarmee pop met een verandering in kleur in tegenstelling tot verf, die het omhoog dekt. Ik ben het opbouwen van een set van bo

Inleiding tot het gebruik van Simulink in MatLab

MatLab is een nuttig hulpmiddel voor het schrijven van programma's om hogere orde functies en matrices te verrichten. Soms echter kan zeven door, of coderegels te schrijven worden overweldigend en vervelend. Er is een onderdeel van MatLab echter waar

Inleiding tot het hout branden

dit niet gaan te veel in detail, maar het zal u tonen of u zult genieten van hout branden of als het niet voor jou. Zijn een goedkope manier om een kamer te decoreren. en het is milieuvriendelijk, omdat het vereist geen verzendkosten en is gemaakt va

Hoe luidsprekers werken en een inleiding tot het bouwen van een Subwoofer doos

hoffelijkheid gaat naar: www.digispeaker.com voor de foto, digispeaker dank!VOORDAT WE: Ik, voor een, ben zeer open voor opbouwende kritiek maar eventuele opmerkingen die lijken te zijn kwetsend voor anderen en/of dit instructable kan en moet worden

Inleiding tot het snijwerk stok

mijn voornaamste reden voor het maken van dit instructable is omdat ik onlangs ging naar een buurt kamp op ding en was verbaasd over het aantal kinderen die had zulke mooi messen, maar na het bekijken van hen voor een tijdje ik merkte ze gerst wist h

Inleiding tot het solderen

Dit is mijn Instructable PowerPoint op Soldering. Ik geef enkele belangrijke woordenschat termen, staat stap voor stap instructies voor het solderen van een LED, en voorbeelden van "wat niet te doen". Ook bijgevoegd is een video van mij solderen

Inleiding tot het vinden van krachten in brug

ingenieurs gebruikt een methode van statische vector mechanica te identificeren van de krachten die op bruggen en andere Trussen. In dit probleem krijgen we een truss-systeem met bepaalde voorgelicht (lengte van de zijden en twee krachten die op bep

Lasersnijden voor Absolute Beginners: aangepaste Laser-gesneden hanger met behulp van de magie van het INTERNET (of: een zeer elementaire inleiding tot Adobe Illustrator)

heb je ooit wilde een van deze fancy laser gesneden uit kettingen, maar u niet de eigenaar van een laser cutter of weten hoe ontwerpsoftware gebruiken? Dit is uw gelukkige dag, mijn vriend. Ik ga je leren alles wat die u moet weten om dit gebeuren,

Hoe LEGO werkte samen met Volvo tot het ontwikkelen van een nieuw model

Pimp je oude Smartphone en maak een Steampunk MP3-speler met Touchscreen HoiWat kunt u doen met uw oude Smartphone? Verkopen, weggooien, zet het in de magnetron? * gg *Nee, we maken een Steampu ...
Hoe maak je een Batgirl kostuum leren hoe te maken van een Batgirl kostuum voor halloween!
Geef uw N64 Some stijl dit is een beetje idee/handleiding/tutorialover hoe uw N64 sommige stijlStap 1: Tape omhoog Tape van alle van de gebiede ...
Te warm? Blijf cool thuis, auto, buiten met de terug Cooler! Te heet? Gebruik ijs en water te verwijderen van warmte van uw lichaam. Een 12 volt pomp beweegt koud water door buizen ...
Familie broodpudding makeover onze familie houdt absoluut broodpudding (er was een doorgegeven naar beneden, vraatzuchtige behoefte)na vele jaren van ...