Stap 7: Toekomstige ontwikkeling
beheersing van een aangedreven vliegtuig (we al hebben laten zien dat we alle individuele systemen kunnen controleren)
Met behulp van een GPS om te controleren de positie van de vliegtuigen en de hoogte (hopelijk te worden verkregen uit deze wedstrijd!!!)
Ontwikkeling van trapsgewijze PIDs: een PID voor het berekenen van de benodigde hoek nodig om te bereiken een waypoint (GPS locatie) en een ander om het vliegtuig aan die houding zodat deze waypoints kan bereiken.
Dank u voor het controleren van mijn instructable! Als u feedback hebt, laat vragen of opmerkingen het me weten! Als u zou willen blijven om te zien de overgang tussen de RC en autonome vlucht, gelieve upvote en feedback geven. I 'm trying to plaats in de competitie van de Robotica en met een beetje geluk zult hebben we een nieuwe GPS van één van de prijzen ;) ik doe alles wat ik kan om deze schakeloptie zo beheersbaar en zo zichtbaar mogelijk te maken, zodat het proces niet overweldigend over te nemen door uzelf.