Stap 4: Direct rijden Stepper Motors
Als gevolg van de regeling van draden binnen een unipolaire motor, kunnen we de spoelen in de juiste volgorde met behulp van slechts eenvoudige macht MOSFETs energize. De afbeelding hierboven ziet u een eenvoudige MOSFET circuit gereden. Deze regeling kunt u eenvoudige logica niveau besturen met een externe microcontroller. In dit geval ben ik met behulp van de Intel Edison-bestuur met een Arduino-stijl breakout board me gemakkelijk toegang te geven tot de GPIO (micro met vier GPIO echter zal doen). Voor dit circuit ben ik met behulp van het vermogen van de IRF510 N-kanaal MOSFET. Met de mogelijkheid tot zinken tot 5,6 versterkers, zal de IRF510 zijn volop van huidige hoofd ruimte aan de behoeften van de motor 2 amp. De LEDs zijn niet nodig, maar krijgt u een aardige visuele-bevestiging van de volgorde van de bakken. Het is belangrijk op te merken dat de IRF510 moet worden gereden met een niveau van de logica van ten minste 5 volt om deze te kunnen zinken voldoende stroom voor de motor. De bevoegdheid om de motor in dit circuit zullen 3V.
Vuren volgorde
Beheersing van de unipolaire motor op volledige stappen met deze setup is dode eenvoudig. Om te draaien van de motor, moeten we deelnemen aan de fasen een set afvuren patroon om het te draaien goed. Om te draaien van de motor met de klok mee, we rijden de fasen als volgt: A1, A2, B1 en B2. That's it! Om spin teller met de klok mee, we zullen gewoon de richting omkeren van de reeks B2, A2, B1, A1. Dit is fijn voor de fundamentele controle, maar wat als u wilt meer precisie en minder werk? Laten we praten over het gebruik van een speciale stuurprogramma om dingen veel gemakkelijker!
