Stap 3: Begrip Stepper Motor specificaties
Laten we praten over het bepalen van de specificaties van een motor. Als u een square-ish motor met een duidelijke montage van de driedelige ben tegengekomen (zie afbeelding 3), kansen zijn dit is een motor van NEMA. De nationale elektrische Manufacturers Association heeft een gedefinieerde standaard voor motor specificaties met behulp van een eenvoudige brief gebaseerde code voor het definiëren van de diameter van de faceplate van een motor, type, lengte, fase huidige, operationele temperatuur, fase voltage, stappen per revolutie en bedrading monteren. De RepRap-organisatie beschikt over een volledige uitsplitsing als u wenst om meer te lezen over de NEMA-standaard.
Lezen van een Motor Data Sheet
Voor de volgende stap, zal ik met behulp van deze unipolaire motor. Ik heb toegevoegd dat het gegevensblad boven, en hoewel het kort, het biedt ons met alles wat die we moeten rijden het goed. Laten we verdeling wat wordt vermeld:
Fase: deze een vier fase unipolaire motor. Intern, de motor kan een willekeurig aantal werkelijke spoelen hebben, maar in dit geval ze zijn gegroepeerd in vier fasen die zelfstandig kunnen worden gereden.
Stap hoek: met benaderend van resolutie van 1,8 ° per stap, zullen we 200 stappen per omwenteling. Hoewel dit de mechanische resolutie is, kunnen we meer resolutie zonder enige wijziging aan de motor (meer hierover in stap 5) persen met microstepping .
Voltage: de nominale spanning van deze motor is 3 volt. Dit is een functie van de stroom en weerstand ratings van de motor (Ohm wet V = IR dus 3V 2A = * 1.5Ω)
Huidige: hoeveel SAP deze motor wil? Twee versterkers per fase! Dit cijfer is belangrijk bij de keuze van onze macht transistoren voor het elementair stuurprogramma-circuit.
Weerstand: 1,5 Ohm per fase zal beperken hoeveel stroom die we op elke fase toepassen kunnen.
Inductie: 2,5 millihenries. De inductieve aard van de motor spoelen zal het plaatsen van een limiet op hoe snel we de spoelen, kunt opladen
Holding koppel: dit zal zijn hoeveel werkelijke kracht we maken kunt wanneer de stepper is energiek.
Detent koppel: dit is hoeveel bedrijf koppel die we van de motor verwachten kunnen wanneer het niet energiek.
Isolatie klasse: klasse B is onderdeel van de standaard NEMA en geeft ons een classificatie van 266 ° F. Steppers zijn niet erg efficiënt en tekening maximale huidige all van de middelen van de tijd ze krijgt heel warm bij normaal functioneren.
Leiden stijl: 22 American wire gauge standaard.
Bepaling van de Coil paren
Hoewel de weerstand van de spoel windingen variëren kan van motor naar motor, als je een multimeter hebt, kunt u de weerstand over elke twee draden, meten als de weerstand is < 10 ohm, je hebt waarschijnlijk gevonden een paar! Dit is meestal een proces van proef een fout, maar zou moeten werken voor de meeste motoren wanneer u niet over een onderdeel nummer/informatieblad.
