Stap 4: programmeren
1. Ga je gang en open de verwerking IDE en laden van de volgende schets "motionHandlerTest.pde". Zorg ervoor dat u uw 360 Kinect Sensor is aangesloten met werkende drivers. Ga je gang en lopen de schets. Als geen venster ijslollie opwaarts vervolgens annuleren en opnieuw het. Als een venster opduikt en de static/zwart/zonder beweging, dan gewoon het programma sluit en opnieuw het. Meestal duurt het twee runs toe wanneer u eerst de stekker in de Kinect.
2. door dit punt moet u de video-feed van uw Kinect zien op uw scherm. Ga je gang en sluit je Arduino aangesloten op uw robot aan uw laptop. Via de link rechts onder deze schets en het laden van het programma.
https://github.com/avarshney65/Hack-UCSC-2015/tree...
3. Ga je gang en beginnen met bewegen, maar zorg ervoor dat je in vorm met de blauwe lijnen van de verwerking venster staan.