Stap 3: De opensource Hardware
Het navigatie-controle-subsysteem is samengesteld uit de dsNav als de "slimme" bestuur van het systeem en een L298 gebaseerde dual H-brug aan boord te controleren de topactueel 12V motoren (Hsiang Neng HN-GH12-1634TR). De feedback die beweging komt uit een paar van 300 cpr encoders (Amerikaanse digitale e4p-300-079-ht).
De communicatie met de buitenwereld wordt uitgevoerd door de twee UART seriële interfaces; een voor telemetrie en anderzijds om gegevens van sensoren bord. De XBee module kan worden aangesloten op UART1 of UART2 via JP1 en JP2 springpaarden. J1 en J16 sockets zijn beschikbaar voor andere verbindingen. COMM1 haven (J16) kan ook worden gebruikt voor een I2C communicatie dankzij de perifere pin select mogelijkheid van de dsPIC33F-serie.
Het oorspronkelijke schema in Eagle formaat kan hier worden gevonden:
http://www.guiott.com/Rino/dsNavCon33/dsNavCon33_Eagle_project/DsPid33sch.zip
Zoals u kunt zien is het schema zo eenvoudig dat het kan worden toegepast op een perfboard zoals ik deed. Als u niet wilt om dit systeem te gebruiken en niet willen realiseren van uw eigen PCB, een commerciële bestuur op basis van mijn oorspronkelijke werk en volledig compatibel met mijn open sourcesoftware is beschikbaar op: http://www.robot-italy.com/product_info.php?products_id=1564
