Stap 3: Stap voor stap 1: ontwerpen van Circuit Diagram
Hierboven is een korte schakeldiagram. Alle groene draden betekent 5V voeding, alle zwarte draden betekent dat de grond, alle van de rode draden betekent de rauwe voltage(11.1V) kopen van de battery pack, witte draden betekent PWM-controle van de draden en de twee oranje draden zijn SPI communicatiepoort, die de brug tussen de gyro en de Arduino board is.
De borstelloze motor, werkt als de belangrijkste propeller, wordt gedreven door middel van een elektronische snelheidsregelaar, waarin PWM-signaal uit de Arduino bord en pas de rotatie snelheid van de motor volgens het signaal.
De ventilator wordt ook bepaald door het PWM-signaal. Namelijk, passen wij de kracht van de lift volgens de wrijving van de vloer. Als we willen dat de hovercraft loopt meer stabiel, we verminderen de werking van de lift en krijgen de wrijving of we gewoon meer kracht lift en laat het sneller om te strijden om het kampioenschap.
De twee hulpmotor worden aangedreven door een goedkope motor bestuurder, L298N motor stuurprogramma. L298N heeft twee drijvende kanalen, namelijk het twee motoren tegelijk kan rijden. De rotatie snelheid wordt mede bepaald door PWM-signalen.
De gyro toepassingsgebied besprekingen met de Arduino board via de SPI-poort, die heeft al zijn ingebed in de Arduino Mega-chip. Dus zorg ervoor dat u verbinding maakt met de SCL en SDA pinnen van de gyro aan de zelfde pinnen op de Arduino board respectievelijk, dan kunt u laten praten. Dat is vrij handig, toch? Nadat zijn ingeschakeld, detecteert de gyro de hoekige snelheid van de hovercraft en stuur het naar de Arduino, wat u hoeft te doen is gewoon activeren hulpmotor bewonen de hoeksnelheid op 0.
Aandacht die de ruwe spanning geboden door de battery pack rond 11.1V is, die is veel te hoog voor de Arduino board en andere onderdelen met uitzondering van motoren. Dus zorg ervoor dat u verbinding maakt met de batterij met VIN pin van de Arduino board in plaats van de VCC of 5V pin. De spanningsregelaar ingesloten op het bord kunt aanpassen van de 11.1V macht naar 5V macht automatisch.
