Stap 9: Arduino codevoorbeeld
#define FWR 3#define terug 5
#define RIT 7
#define links 9
VOID Setup {}
Zet uw setup-code hier, om het eenmalig uit te voeren:
pinMode(FWR,OUTPUT);
pinMode(BACK,OUTPUT);
pinMode(RIT,OUTPUT);
pinMode(LEFT,OUTPUT);
}
void loop {}
Zet uw belangrijkste code hier, om het herhaaldelijk uitvoeren:
analogWrite(FWR,100);
digitalWrite(RIT,HIGH);
delay(1000);
analogWrite(FWR,0);
digitalWrite(RIT,LOW);
delay(1000);
analogWrite(BACK,100);
digitalWrite(LEFT,HIGH);
delay(10000);
analogWrite(BACK,0);
digitalWrite(LEFT,LOW);
delay(1000);
}