Hoe maak je een swarmbot (2 / 8 stap)

Stap 2: Bereid de muizen

Zoals ons doel was om de goedkoopste mogelijke robot te maken, motor encoders waren recht uit het raam. Gelukkig is de goedkoopste manier om motor encoders eigenlijk mee te nemen van oude muizen. Afhankelijk van de muis zal er een pauze stralensensor en een juist machinaal muiswiel of een 360 graden potentiometer fungeert als een encoder voor muis wiel positie. Dit zijn zowel grote en goedkope sensoren, maar onze robot compact genoeg dat het toe te voegen in een directe sensor voor de motor draaien was niet volledig haalbaar was.

Gelukkig voor ons, een ander fantastisch stukje technologie begraven weg in muizen is de optische encoder die bijhoudt van de werkelijke positie van de muis. De digitale handdruk aan communicatie met de muis is vrij ingewikkeld, maar er is een goede uitleg van hoe interface met de muizen, evenals alle redenen waarom muizen de beste goedkope sensor packs rond hier zijn: http://playground.arduino.cc/componentLib/Ps2mouse

Voor ons doel dat wij willen nemen van het onderste gedeelte van de muis, gebruik een bandzagen of andere snijden uit te voeren naar de zijkanten weg te knippen. Dan, om ervoor te zorgen dat de camera chip goed optisch geïsoleerd is willen we dekking van de top in isolatietape. Zorg ervoor dat het gebied tussen de lens en de LED is niet opgevuld, omdat dan uw metingen alle nauwkeurigheid verliezen zullen.

Bovendien, als je ze hebben, is nu de tijd om te hechten de teflon pad aan de onderkant van de muis om ervoor te zorgen soepele reizen.