Stap 1: Die betrekking hebben op de IR-sensor
Hechten isolatietape ter dekking van alle, maar een kleine gleuf van de IR-sensor aan de voorzijde van de robot maken. Ontmantelen van de virtuele muur eenheid en haal het kleine circuit bord aan de voorkant van de eenheid. Dit is een beetje lastig omdat er tal van verborgen schroeven en plastic mounts zijn. De IR-zender is op de printplaat. Dekking van de IR-zender met een stukje weefsel papier om te voorkomen dat IR reflecties. Sluit het circuit bord aan een riem of een elastieken band die je enkel kan teruglopen. Kabellengte tot de batterijen voor het circuit bord zodat u de batterijen in een comfortabele plek hebben kunt (ik maakte het zodat kon ik de batterijen in mijn zak).Kabellengte tot de 2de IR-detector met de DB-9 connector en invoegen in de baai van lading Aad pin 3 (signaal) en pin 5 (grond). Bevestig de 2de IR-detector aan de bovenkant van de bestaande IR-sensor op maken en bedek het met een paar lagen van papieren zakdoekje totdat de 2de IR-detector niet de emitter op een afstand ziet die u de maken robot wilt stoppen om te houden van het raken van je. U kunt dit testen nadat u hebt hit de Reset-knop en Bekijk de Advance LED te gaan wanneer u op de stop-afstand.