Robo-Piccolo kunt uw eigen persoonlijke assistent te voeren uw zakken boodschappen, Wasserij, enz., zodat u niet te hoeft worden. De fundamentele maken heeft een opslaglocatie gekoppeld aan de bovenkant en twee aan boord IR detectoren te volgen de fotos van de eigenaar-IR-zender gebruikt. De gebruiker kan met basaal C softwarecode, zware boodschappen, een grote lading van Wasserij, of uw overnachting zak op Robo-Piccolo beveiligen en hebben de robot die je in de straat, door middel van het winkelcentrum, op de gang of via de luchthaven--volgen waar de gebruiker nodig heeft om te gaan.
Basisbediening
1) druk op de knop Reset commandomodule inschakelen en het selectievakje sensoren zijn boeiende
1a) de LED spelen door moet gaan bij het zien van de IR-zender om u te volgen
1b) de Advance LED moet gaan wanneer de robot op zeer korte afstand is
2) hit zwarte zachte toets uit te voeren van Robo-Piccolo routine
3) hechten IR zender aan enkel en controleer of dat deze ingeschakeld. Dan laden van de korf en gaan!
4) de logica van Robo-Piccolo is als volgt:
4a) als je rondlopen, als het infrarood signaal is wordt gedetecteerd, de robot zal rijden met max snelheid
4b) als het infrarood signaal buiten bereik gaat (doordat te veel of te scherp een hoek), de robot zal een korte afstand bij trage snelheid traverse in het geval dat het signaal weer is opgepikt
4 c) als het infrarood signaal niet wordt gedetecteerd, de robot zal draaien links en rechts in een poging om het terugvinden van het signaal
4 d) als het IR signaal wordt wordt herkend, maar de robot obstakel raakt, de robot zal proberen te rijden rond het obstakel
4e) als de robot zeer dicht bij het IR signaal, de robot krijgt zal stoppen om te voorkomen dat het raken van de eigenaar van de enkels
Hardware
1 iRobot virtuele muur eenheid - $30
1 IR detector van RadioShack - $3
1 DB-9 mannelijke connector van Radio Shack - $4
4 6-32 schroeven van Home Depot - $2.50
2 3V batterijen, mij tweedehands D
1 wasmand van Target - $5
1 extra wiel aan op de achterkant van de robot maken
Isolatietape, draad en soldeer
