Hoe maak je een OAWR (hindernis vermijden Walking Robot) (6 / 7 stap)

Stap 6: problemen oplossen

(Als u een probleem niet aangepakt noemen het in de commentaren en ik zal proberen te helpen (of als u een probleem dat hier wordt behandeld en hebben een betere manier om te gaan met het alstublieft ook commentaar))

(Ik ben bang dat ik nog niet bedacht hoe deze sectie zal worden geformateerd tabellen op Instructables doen)

Probleem
Oorzaak 1
Oplossing 1
Oorzaak 2
Oplossing 2

Probleemoplossingslijst:

Linker benen lopen achteruit als ze vooruit moeten lopen.
De linker motor is aangesloten achteruit.
Omkeren van de draden van de linker motor aangesloten op verbindingspunt 'G' en verbinding letter 'H' (ie. G <> - H & H <> - G).

Juiste benen lopen achteruit als ze vooruit moeten lopen.'
De juiste motor naar achteren is verbonden '.'
Omkeren van de draden van de juiste motor aangesloten op verbindingspunt 'H' en verbinding wijs 'J' (ie. H <> - J & J <> - H).

Wanneer friemeltje wordt gedrukt relevante blijft been lopen vooruit.
The Reverse batterij achteruit is bedraad.
Schakelaar de draden van de Reverse batterij houder verbonden met verbindingspunt 'A' en de verbinding wijst 'I' (ie. Een <> - I & I <> - A).
Het elastiek te strak is en niet laat de arm van de schakelaar swing.
Gebruik een groter of minder krachtige elastische band.
De bout die de switch-arm op zijn plaats is te krap.
Draai de bout houden de arm van de schakelaar.

In de weg staat wanneer een whisker is gedrukt beginnen de benen lopen.
Dit is helaas een fout in het ontwerp van de bedrading.
Indien u wenst te positiebepaling zulks voegt u een switch toe op een of beide van de batterijkisten of verwijder de batterijen wanneer niet in gebruik.

Na het raken van een obstakel blijft één kant lopen in omgekeerde richting nadat het obstakel is gewist.
Het elastiek is niet krachtig genoeg om de arm van de schakelaar terug naar haar termijnpositie.
Gebruik een sterkere elastiek
De bout die de switch-arm op zijn plaats is te krap.
Draai de bout houden de arm van de schakelaar.

Batterijen zijn maar de robot niet beweegt.
Wasmachine is niet contact opnemen met de aangedreven bout.
Omdat de 5mm ring een gat groter dan de 3mm bout die we gebruiken heeft, moet u het centreren en vervolgens draai de schroef vast om het op zijn plaats houden. Als het krijgt geduwd off center de acryl schakelaar arm kan contact opnemen met de bout in plaats daarvan. Om op te lossen dit los de Bakkebaard schroef en opnieuw centreren de 5 mm ring.
Motoren worden aangedreven wordt door beide accusets gelijktijdig resulterend in een netto nulspanning.
De ringen op de arm van de schakelaar zijn te groot, kijk voor wasmachines die een beetje kleiner lijken of buigen die de contactpersoon een beetje naar buiten bouten.
Er is teveel wrijving in de arm links waardoor de motor tot stilstand.
Los van een aantal van de strengere bouten houden van je benen en armen duwen in plaats.