Stap 3: snorharen
Buigen de snorharen is vrij rechtdoorzee. Tangen en een lengte van 130mm van 1.6mm draad gebruiken (eigenlijk een grote paperclip zal ook werken), met behulp van het patroon in de bijgevoegde PDF (' 41-(OAWR)-Whisker buigen Guide.pdf').
(Opmerking: terwijl het in eerste instantie het ontwerpen van deze robot ik met veel verschillende vormen van snorharen experimenteerde. Het onderstaande patroon is het men dat mij stichten te werken het beste, maar het is heel interessant om te experimenteren met verschillende vormen. Ik was verbaasd hoe zelfs kleine wijzigingen kan drastisch veranderen de navigatie gedrag van de robot)