Hoe maak je een OAWR (hindernis vermijden Walking Robot) (5 / 7 stap)

Stap 5: bedrading

Met de grote stukken allemaal samen en het begint te kijken mooi, de tijd is gekomen om toe te voegen de koperen aders die het leven zal geven. Een eerste blik op het bedradingsschema (' 61-(OAWR)-bedrading Diagram.pdf') kan worden eng. echter als u elke draad afzonderlijk pakken vrij ongecompliceerd is.

Als u zich afvraagt hoe de robot werkt gelieve te verwijzen naar de tweede afbeelding hieronder waaruit het in elk van de vier operationele statussen blijkt.

Vier opmerkingen om u te helpen:

• Elk uiteinde van de draad die verbinding met een verbindingspunt maakt moeten een plooi draad terminal (rood 4mm ring) op het aangebracht (er zijn 18 van deze punten).
• De geëxplodeerde weergave gekoppeld aan elk verbindingspunt dat illustreert of de draad is bedoeld om te hechten boven of onder de acrylplaat.
• Een verbindingspunt dat nog geen een bout in het maakt gebruik van een 3 x 15 mm bout en een passende moer 3mm.
• Vooral vindt geen zorgen de volgende stap is volledig gewijd aan het oplossen van problemen hebben dus een gaan en als het niet behoorlijk werkt kansen bent u er uw antwoord.

Een nota van bemoediging:

• U kunt het doen.