Stap 5: Uploaden schets en Robot kalibratie
Schets de configuratie:
Voor het uploaden van de schets aan de Arduino, door ervoor te zorgen dat het IP-adres, Gateway-adres en subnetmasker in de schets met uw LAN overeenkomen. In de meeste gevallen zal u niet nood voor wisseling iets. Als uw router een anders dan de 192.168.1.1 IP-adres heeft of IP 192.168.1.177 wordt ingenomen door een ander apparaat, moet u echter in de schets juiste instellingen aanpassen.
Schets aan de Arduino Board uploaden:
Uploaden van de schets van de IoBot aan Arduino, zoals beschreven in Aan de slag met Arduino
Als alles ging met succes, na het openen van seriële Monitor, moeten u zien naar de depêche:
initialize: succes Server address: 192.168.1.177
of andere IP-adres, als u de schets hebt gewijzigd.
Opmerking: Controleer de 'baudrate' in de rechterbenedenhoek van "Arduino Serial monitor", moet het stel in op 115200, als er is ander tarief, veranderen.
Kalibratie:
'4 x AA batterijpack' verbinden (servo motoren macht) aan het "Breadboard". 'Arduino Board' moet worden gevoed vanuit '6F22 9V batterij' of "USB-kabel". Alle servo's moeten nu ingesteld op "0" positie. Het is het hoofd en lichaam in de middenstand en de armen naar beneden moet worden gericht. Als om het even welk van hen zich niet in een dergelijke positie, draai het en stelt in de juiste positie.
Toepassingsinstellingen:
LAN-modus:
Wanneer u de toepassing voor het eerst start, is ingesteld om te werken in de modus voor LAN en IP-adres is ingesteld op 192.168.1.177
Als u een ander adres in de Arduino schets ingesteld, veranderen ook in het instellingenpaneel van toepassing door te klikken in de werkbalk van de toepassing en later het IP-adres.
Seriële USB-modus:
Als u toepassing op uw computer uitvoert, kunt u ook de robot via "USB-kabel". Om het te doen, 'Verbindingsmethode' in het paneel van de instellingen van de toepassing naar de 'Serial' en selecteer vervolgens de naam van de poort van de Arduino door te klikken op de knop 'Seriële poort'.
Sluit instellingenpaneel, de robot sluit door te klikken op 'Connect' knop in de rechterbovenhoek van het toepassingsvenster.
Alles gebeurt, kunt u nu spelen met uw IoBot!
